电机空载电流波形
本帖最后由 风萧萧兮 于 2020-3-9 16:43 编辑最近样机测试中出现空载电流过大，发热严重，望各位大神帮忙分下下原因，目前额定工作电压（320V）下电机转速为800，理论额定转速应为3000，电流波形如图
望各位大神不吝赐教，深表感谢 这个是什么电机，什么控制方式呢 本帖最后由 风萧萧兮 于 2020-3-10 08:20 编辑
drf63329272 发表于 2020-3-9 23:37
这个是什么电机，什么控制方式呢
谢谢大神回复，永磁同步电机，SVPWM控制 你这是电压波形吧 这个波形和死区相关，可以查阅死区补偿相关论文 先確認馬達是否是空載狀態 如果是空載那就是打到D軸命令了
iso 发表于 2020-3-10 08:30
你这是电压波形吧
，谢谢回复，这是示波器采集的交流侧相电流，只测了单相的 iso 发表于 2020-3-10 08:30
你这是电压波形吧
谢谢回复，这是交流侧单相电流波形图 PMSM_spy 发表于 2020-3-10 08:57
这个波形和死区相关，可以查阅死区补偿相关论文
多谢大神指导，对控制这块不是很懂，会多查阅相关资料，再次感谢 请问电机的额定电流是多少？这台电机的电流是一直这样还是最近这样？从你的图中也看不出来电流的幅值是多少？这个波形0点附近的周期性尖刺是什么情况？ wizarddyu 发表于 2020-3-10 09:13
先確認馬達是否是空載狀態 如果是空載那就是打到D軸命令了
确实是空载状态采集的电流波形 heguojia 发表于 2020-3-10 09:28
请问电机的额定电流是多少？这台电机的电流是一直这样还是最近这样？从你的图中也看不出来电流的幅值是多少 ...
这个样机是刚开始测试，用的电控也是同事做的开发版的程序，额定电流是62.5A，图中波形的幅值为100A，多谢大神回复，希大神多多指教 PMSM_spy 发表于 2020-3-10 08:57
这个波形和死区相关，可以查阅死区补偿相关论文
多谢大神回复，对电控这块不是很懂，后期会多查阅资料学习 还想请教下各位转速上不去是否是和控制有关呢？还是说是电机本身的问题，望各位大神多多指教 风萧萧兮 发表于 2020-3-10 09:48
还想请教下各位转速上不去是否是和控制有关呢？还是说是电机本身的问题，望各位大神多多指教
我第一眼判断就是你角度的问题，我不知道你是不是控Id和Iq，但是你描述来看就是角度偏差很大，感觉你用的是hall，做的180°估算角 补充一点，有的时候相序错也会出现你说的这种情况，电机可以正常转，就是电流很大 本帖最后由 风萧萧兮 于 2020-3-10 10:10 编辑
18201975434 发表于 2020-3-10 09:57
我第一眼判断就是你角度的问题，我不知道你是不是控Id和Iq，但是你描述来看就是角度偏差很大，感觉你用的 ...
确实是使用Id=0控制，大神确实厉害，偏移角对应数字按360/极数试了一遍，选择了电机运行比较稳定的值，相序也是六种可能都试过了，电机反电势波形如图
风萧萧兮 发表于 2020-3-10 10:02
确实是使用Id=0控制，大神确实厉害，偏移角对应数字按360/极数试了一遍，选择了电机运行比较稳定的值，相 ...
这个图转速明显比你第一个图提高了不少啊，但是还没到3000，现在还是电流偏大？ 18201975434 发表于 2020-3-10 13:51
这个图转速明显比你第一个图提高了不少啊，但是还没到3000，现在还是电流偏大？
这个图是我当时测的3000转速对应的反电势波形图，开始那个是交流端电流波形，转速一致都上不去，800，不知道问题出在哪