关于电机的转矩脉动
电机的转矩脉动百分比的求法=（最大值-最小值）/平均值 *100%？？？？这样对么？http://magimg.simol.cn/pic/20200304/1583286604047982_950.jpg 单峰值或者峰峰值，不同的书上有不同的取法，这个问题没有统一，更没有标准，两者正好相差一倍。
个人认为，取单峰值更为合理。 不同企业定义不一样 从FFT分析的思路来看，直流成分就是平均转矩，而6倍频的转矩脉动可以认为是一阶脉动成分，12倍频的转矩脉动可以认为是二阶脉动成分.......
要讨论转矩脉动的高次谐波，当然指的是各阶幅值对于平均值之比的百分数，这也就是我前面提到用单峰值更合理的原因。
转矩波形
转矩波形FFT结果（对数标尺）
本帖最后由 zengxiaodong 于 2020-4-9 16:13 编辑
其实电机的转矩脉动除非电机有极低转速的运行要求，否则无需给予太多的关注，理由如下：
1、采用斜槽或者斜极技术后，转矩脉动大幅度降低，多数时候可以忽略；
2、在电机高速运行时，转矩脉动也不会引起明显的不良后果；
3、在采用反馈控制的条件下，转速环、电流环对于转矩脉动的抑制是非常强烈的，类似于将脉动成分减小成百上千倍！
下面是趋于实际的电机驱动电流波形，这个波形是反馈控制自动调节得到的，这样的波形产生了几乎没有脉动的转矩输出。
一般都是这么理解的转矩脉动=峰峰值/平均值
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