gufeng722 发表于 2020-2-20 12:50

永磁同步电机用spwm控制疑问

永磁同步电机用spwm控制
U = M*sin(θ)
V = M*sin(θ + 120)
W = M*sin(θ + 240)
这其中的θ是电角度吗？这个θ和FOC中的电角度有何区别？
用位置传感器得到的位置P和θ之间有什么关系？
spwm如何控制正反转？

18201975434 发表于 2020-2-20 17:00

θ就是wt，至于和foc区别，那你就要了解一下foc了，foc没有3---》2的时候，这个角度就是θ，变换之后foc的角度是什么？就是旋转坐标系D轴与转子磁链的夹角，那么转子磁链方向是什么呐？那就是A相方向，所以这么理解就是一样的了

gufeng722 发表于 2020-2-26 11:49

18201975434 发表于 2020-2-20 17:00
θ就是wt，至于和foc区别，那你就要了解一下foc了，foc没有3---》2的时候，这个角度就是θ，变换之后foc的 ...

你意思θ是ωt?
foc没有3---》2的时候,这个是什么意思。foc 3-->2是电流反馈的clarke变换，我说的这个是没有电流反馈的啊。你的意思是逆park变换的时候的电角度是θ这个意思吗？逆park变换的这个角度是A相和D轴的夹角，但是spwm不一样吧。

18201975434 发表于 2020-2-26 12:04

gufeng722 发表于 2020-2-26 11:49
你意思θ是ωt?
foc没有3---》2的时候,这个是什么意思。foc 3-->2是电流反馈的clarke变换，我说的这个是 ...

θ是ωt,简洁点按照你的问题来
这其中的θ是电角度吗？   是
这个θ和FOC中的电角度有何区别？   没区别
用位置传感器得到的位置P和θ之间有什么关系？   位置传感器得到的就是角度的正余弦
spwm如何控制正反转？   参考方波控制

xiaoxiao201005 发表于 2020-2-26 12:48

这个角度与foc的角度没关系。你没有理解各种矢量变换的最初意思。

xiaoxiao201005 发表于 2020-2-26 12:52

这个角度是你自己发波的角度。也是电角度。位置传感器得到的角度那是转子的位置。这个角度是随意的，没有矢量定向，你可以人为的定向，怎么定向都可以，定向后他们的角度之间就有唯一对应的关系。

gufeng722 发表于 2020-2-26 19:21

xiaoxiao201005 发表于 2020-2-26 12:52
这个角度是你自己发波的角度。也是电角度。位置传感器得到的角度那是转子的位置。这个角度是随意的，没有矢 ...

不明白的说的定向是啥意思？
你意思位置传感器得到的转子的位置和这个θ没关系？
或者有数学表达式说明之间的关系吗？

gufeng722 发表于 2020-2-26 19:23

18201975434 发表于 2020-2-26 12:04
θ是ωt,简洁点按照你的问题来
这其中的θ是电角度吗？   是
这个θ和FOC中的电角度有何区别？   没区 ...

我的意思就是用位置传感器得到的位置P和θ之间有什么数学关系式子？

18201975434 发表于 2020-2-26 19:50

gufeng722 发表于 2020-2-26 19:23
我的意思就是用位置传感器得到的位置P和θ之间有什么数学关系式子？

我说了啊，就是角度啊，然后正弦余弦计算啊

xiaoxiao201005 发表于 2020-2-26 20:01

gufeng722 发表于 2020-02-26 19:21
不明白的说的定向是啥意思？
你意思位置传感器得到的转子的位置和这个θ没关系？
或者有数学表达式说明之间的关系吗？

一个标量一个矢量。

gufeng722 发表于 2020-2-27 11:35

18201975434 发表于 2020-2-26 19:50
我说了啊，就是角度啊，然后正弦余弦计算啊

你说这个“用位置传感器得到的位置P和θ之间有什么关系？   位置传感器得到的就是角度的正余弦”
这个不行的吧。零位怎么办呢？

gufeng722 发表于 2020-2-27 11:36

xiaoxiao201005 发表于 2020-2-26 20:01
一个标量一个矢量。

那总有一个关系吧，不然怎么根据转子位置驱动呢？

xiaoxiao201005 发表于 2020-2-27 11:54

你确定了控制方式后，有遇到要解出这两个不同的角度关系吗？实际你遇不到，也不可能遇到https://ximo.app1.magcloud.net/public/emotion/face_049.png

gufeng722 发表于 2020-2-27 15:53

xiaoxiao201005 发表于 2020-2-27 11:54
你确定了控制方式后，有遇到要解出这两个不同的角度关系吗？实际你遇不到，也不可能遇到

不知道位置和这个角度的关系怎么控制啊？

xiaoxiao201005 发表于 2020-2-27 17:42

gufeng722 发表于 2020-02-27 15:53
不知道位置和这个角度的关系怎么控制啊？

假如是矢量控制，就是常用的，发波角度是转子角度

18201975434 发表于 2020-2-27 18:28

gufeng722 发表于 2020-2-27 11:35
你说这个“用位置传感器得到的位置P和θ之间有什么关系？   位置传感器得到的就是角度的正余弦”
这个不 ...

零位可以校正的，默认的就是a相反电势最大点

gufeng722 发表于 2020-2-27 21:12

xiaoxiao201005 发表于 2020-2-27 17:42
假如是矢量控制，就是常用的，发波角度是转子角度

不是矢量的啊。就是spwm

xiaoxiao201005 发表于 2020-2-27 21:23

gufeng722 发表于 2020-02-27 21:12
不是矢量的啊。就是spwm

我是举个例子，前面也说了矢量和标量。标量不固定。

gufeng722 发表于 2020-2-27 21:32

18201975434 发表于 2020-2-27 18:28
零位可以校正的，默认的就是a相反电势最大点

需要超前90度吗？

gufeng722 发表于 2020-2-27 21:33

xiaoxiao201005 发表于 2020-2-27 21:23
我是举个例子，前面也说了矢量和标量。标量不固定。

我说的意思spwm不是矢量foc的意思
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