zwp5211314 发表于 2020-2-15 10:39

电压源的使用问题

我用电压源仿真电机的低速性能,控制器的最大电流只有300A但是用电压源仿真出来的电流非常大。
用电流源仿真,在最大电流300A时电机的最大扭矩只有55N.m左右。哪位大神帮助下看是哪里的问题,相电阻是实测出来的线电阻换算过来的。下面是图。感谢感谢

zwp5211314 发表于 2020-2-15 10:40

这是扭矩,大了很多

zwp5211314 发表于 2020-2-15 10:43

这是转矩角为0时候的,A相电流。大了很多。控制器最大电流只有300A

zwp5211314 发表于 2020-2-15 10:46

看这个图激励应该是没有问题的,我现在还是怀疑是电阻小了,但是我是用实测的端电阻换算过来的
根据测量的端电阻值,各相电阻值按下式计算:
令Rmed=(Ruv+Rvw+Rwu)/2
对星形接法的绕组:
Ru=Rmed-Rvw
Rv=Rmed-Rwu
Rw=Rmed-Ruv

zwp5211314 发表于 2020-2-15 10:51

这图是用电流源,最大电流300A时电机的最大扭矩。为何上面用电压源的差别这么大?

iso 发表于 2020-2-15 11:28

你要读取电压源对应的电流有效值对比啊

iso 发表于 2020-2-15 11:29

zwp5211314 发表于 2020-02-15 10:43
这是转矩角为0时候的,A相电流。大了很多。控制器最大电流只有300A

周期要80个以上,还没有稳定

iso 发表于 2020-2-15 11:30

zwp5211314 发表于 2020-02-15 10:43
这是转矩角为0时候的,A相电流。大了很多。控制器最大电流只有300A

这时候对应的扭矩多少?

zwp5211314 发表于 2020-2-15 11:35

iso 发表于 2020-2-15 11:30
这时候对应的扭矩多少?

91N.m左右。我是看扭矩大了很多电流就没做有效值。我把周期加到80,等下午处理完了把图发上来。

iso 发表于 2020-2-15 12:05

zwp5211314 发表于 2020-02-15 11:35
91N.m左右。我是看扭矩大了很多电流就没做有效值。我把周期加到80,等下午处理完了把图发上来。

要么你的转距角加错了,如果对的话电流源和电压源对应的电流和扭矩是相近的

zwp5211314 发表于 2020-2-15 14:08

iso 发表于 2020-2-15 12:05
要么你的转距角加错了,如果对的话电流源和电压源对应的电流和扭矩是相近的

我参数化的转矩角,这个不会错的

zwp5211314 发表于 2020-2-15 15:35

这是更改仿真时间后的图,转矩并无太大变化

iso 发表于 2020-2-15 21:04

zwp5211314 发表于 2020-02-15 14:08
我参数化的转矩角,这个不会错的

电压源里面的角度和电流源是不一样的两个角度

zwp5211314 发表于 2020-2-16 09:27

iso 发表于 2020-2-15 21:04
电压源里面的角度和电流源是不一样的两个角度

是的,电流源里面的是内功率因数角。我再尝试一下修改别的参数先看看结果,感谢。

iso 发表于 2020-2-16 10:52

zwp5211314 发表于 2020-02-16 09:27
是的,电流源里面的是内功率因数角。我再尝试一下修改别的参数先看看结果,感谢。

恩,你要对比两种仿真的电流,电压,扭矩。如果是对的,这三者不会差很多,估计是角度问题

zwp5211314 发表于 2020-2-16 12:01

iso 发表于 2020-2-16 10:52
恩,你要对比两种仿真的电流,电压,扭矩。如果是对的,这三者不会差很多,估计是角度问题

我试了下应该是阻值问题,稍等下午我换算下试试,我测量的线电阻是在0℃的值,我没换算到75℃的的阻值。应该是这个问题,等下午我手算下绕组的相电阻填进去看看。再次感谢

一块两毛五1 发表于 2020-3-18 15:43

本帖最后由 一块两毛五1 于 2020-3-18 15:46 编辑

zwp5211314 发表于 2020-2-16 12:01
我试了下应该是阻值问题,稍等下午我换算下试试,我测量的线电阻是在0℃的值,我没换算到75℃的的阻值。 ...

楼主好。是不是电压源加载和电流源加载得到的转矩差别很大?我也是A相与d轴对齐后,分别扫描了电压源里面的功率角(转矩角)和电流源的内功率因素角,并且我还查看了电流源后端的电压值,发现与加载相电压基本一致。可是,很遗憾,他们两个的转矩都对不上。想问下楼主问题解决了吗?照理说,电流源驱动和电压源驱动的转矩一致才对啊

一块两毛五1 发表于 2020-3-18 15:57

iso 发表于 2020-2-16 10:52
恩,你要对比两种仿真的电流,电压,扭矩。如果是对的,这三者不会差很多,估计是角度问题

队长好。我A相与d轴对齐后,分别扫描了电压源里面的功率角(转矩角)和电流源的内功率因素角,并且我还查看了电流源后端的电压值,发现与加载相电压基本一致。可是,很遗憾,电流源驱动和电压源驱动的转矩都对不上。想问下除了角度问题,还会是哪些问题导致?照理说,电流源驱动和电压源驱动的转矩一致才对啊

表贴式内转子永磁同步电动机
额定转矩1.27牛米

额定电流2.6A    星接   电流源幅值2.6*1.414频率200Hz,扫描相位角0度最大,得到转矩1.25牛米,与额定值基本吻合

额定电压104V 相电压104/1.732=60.046   电压源幅值60.046*1.414   频率200Hz多跑了几个电周期稳定后,取后几个电周期的平均值扫描相位角60度最大,为3.274牛米

实在是搞迷糊了

iso 发表于 2020-3-19 09:28

一块两毛五1 发表于 2020-03-18 15:57
队长好。我A相与d轴对齐后,分别扫描了电压源里面的功率角(转矩角)和电流源的内功率因素角,并且我还查看了电流源后端的电压值,发现与加载相电压基本一致。可是,很遗憾,电流源驱动和电压源驱动的转矩都对不上。想问下除了角度问题,还会是哪些问题导致?照理说,电流源驱动和电压源驱动的转矩一致才对啊

表贴式内转子永磁同步电动机
额定转矩1.27牛米

额定电流2.6A    星接   电流源幅值2.6*1.414  频率200Hz,扫描相位角0度最大,得到转矩1.25牛米,与额定值基本吻合

额定电压104V 相电压104/1.732=60.046   电压源幅值60.046*1.414   频率200Hz  多跑了几个电周期稳定后,取后几个电周期的平均值  扫描相位角60度最大,为3.274牛米

实在是搞迷糊了

你用电压源和电流源算的扭矩,相电流和相电压分别是多少?(注意是相的),还有就是要确定你这个转速下,电流源对应的电压是否加满了,如果没有加满,你用满电压去算就有问题。另外,电压源的话,你扫角度,要找相同扭矩电流最小(电流不超过电流限值)的点,或者说电流与你电流源电流一样,扭矩最大的点。如果电压没加满,要给实际电压。

一块两毛五1 发表于 2020-3-19 11:01

本帖最后由 一块两毛五1 于 2020-3-19 13:05 编辑

iso 发表于 2020-3-19 09:28
你用电压源和电流源算的扭矩,相电流和相电压分别是多少?(注意是相的),还有就是要确定你这个转速下, ...

首先,感谢队长的耐心回复。
1.关于相电压、相电流,我可以确定没有错。可通过贴的这两张图看出额定电压
2.我在电流源后端加了电压表,在运行完,查看相电压58V与额定相电压60.046V,差值在3%,基本吻合。我是直接复制的电流源的case,只是将电流源更改成电压源,其余设置不变
3."或者说电流与你电流源电流一样,扭矩最大的点。如果电压没加满,要给实际电压。"电压源的电压设置不就是额定相电压吗?加满加不满,那是电压利用率的问题呀,那是设计的时候事先留的余量。
电流源扫描的时候,内功率因素角等于0度,转矩最大。电压源扫描的时候,转矩角(功率角)为60度时,转矩最大。二者的最大值不一致。只能用电流源表示矩角特性吗?
麻烦队长帮忙指正。谢谢队长!
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