2020首发直流无刷STM32之定时器中断
本帖最后由 czvmkl 于 2020-1-10 11:27 编辑STM32之定时器中断实验,
#include"stm32f10x.h"
#include"sys.h"
#define LED0 PAout(8)
#define LED1 PDout(2)
void SysTick_Init(u8 SYSCLK); //SysTick初始化函数声明
void delay_ms(u16 nms); //自定义的延时毫秒函数声明
void GPIO_Configuration(void);
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
u8 fac_us=0;
u16 fac_ms=0;
int main(void)
{ SysTick_Init(72);// 调用SysTick初始化函数
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
GPIO_Configuration();
TIM3_Int_Init(9999,7199);//10Khz的计数频率,计数到5000为500ms,计到10000为1S
while(1)
{
LED0=!LED0;
delay_ms(1000);//延时1S
}
}
void SysTick_Init(u8 SYSCLK) //SysTick初始化函数
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
fac_us=SYSCLK/8; //SYSCLK的8分频 保存1us所需的计数次数
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //1ms 需要计数的次数
}
void GPIO_Configuration(void)
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能PA,PD端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //LED0-->PA.8 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA.8
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //PA.8 输出高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //LED1-->PD.2 端口配置
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOD.2,推挽输出,IO口速度为50MHz
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); //PD.2 输出高
}
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{ TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值10Khz的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
TIM3->CR1=TIM_CR1_URS;// 不让STM32上电复位直接进定时器中断
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能TIM3更新中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//使能TIMx外设,启动TIM3定时器
}
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断函数
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);//清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
LED1=!LED1;
}
}
void delay_ms(u16 nms) //利用SysTick自定义的延时毫秒函数
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; // nms毫秒需要装载的寄存器值 最大1864ms
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01; //开始倒数
do
{temp=SysTick->CTRL;
}while ((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~0x01; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
} 老兄，麻烦别发水贴，ST有专门的论坛如何使用这些基本外设。你这个和无刷控制几乎没什么联系，既没涉及到PWM死区相关配置，也没涉及到如何使用刹车功能。 你那一水贴还没出干货呐，先把干货补充啊 18201975434 发表于 2020-1-11 07:18
你那一水贴还没出干货呐，先把干货补充啊
你有什么干货啊？
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