804260247 发表于 2020-1-10 10:19

【续】Prius 2004 “V”型永磁电机瞬态场dq轴电感计算的问题

续原贴:Prius 2004 “V”型永磁电机瞬态场dq轴电感计算

原帖尘封已久,后来由于学业原因暂时搁置,主要讨论的内容是“为什么在Prius 2004 “V”型永磁同步电机存在Ld>Lq的区域”,我一直觉得应该是我算错了,最后在论坛里也没讨论出结果。

最近再一次有了电感方面的计算需求,于是重新对过去的方法进行了检查并同Maxwell UDO ToolKit的结果进行了对比,结果无二,所以再次向有经验的大牛们请教一下:“对于内置式永磁同步电机来说,电机存在Ld>Lq这一区域正常吗?”

计算方法:


L_dq = C*L_ABC*C'

计算结果(MATLAB后处理):
这个是对全电流区间进行了仿真分析,坐标轴对应电流为ABC坐标系下电流幅值。从后面一张图可以看出,有很大一部分电流区间存在Ld>Lq的情况




计算结果(UDO ToolKit):
这个仅对电流幅值250A,电流角30°一个工况下进行了分析,其结果与全电流区间电感表的插值结果相吻合。这个工作点上的Ld>Lq,但此时的id为负值,这意味着磁阻转矩为负值?并不是这样,后面对比了id=0和id=-125A分别对应的转矩(ABC坐标系下),结果是id=-125A时的转矩更大(实际磁阻转矩为正值,Ld仍小于Lq)




分析情况如上,通过对比发现,虽然分析出的Ld>Lq,但转矩实际表现出来的仍是Ld<Lq,所以这里面肯定有问题,希望大家能帮忙看一下问题出在哪里

下面是UDO ToolKit设置涉及到的参数设置:



模型文件(ANSYS EM17):
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