zn961113810 发表于 2020-1-7 09:40

电机启动抖动，过几秒后正常运行，如何解决抖动问题？


供电电源36V，限流调至最大，采用单电阻电流采样。电机在启动过程中，电压从24V被拉至8V左右，电机抖动很大，过几秒后，电机运行正常，电压恢复至24V，电流也恢复正常。请问各位大神，有什么好的方法解决抖动问题？

as27185 发表于 2020-1-7 10:16

有一个可能是欠压了。有欠压保护吗？8v会欠压保护，停机后，电源电压又恢复至正常，这样反复欠压反复恢复。   换个电源试试呢

zn961113810 发表于 2020-1-7 10:47

as27185 发表于 2020-1-7 10:16
有一个可能是欠压了。有欠压保护吗？8v会欠压保护，停机后，电源电压又恢复至正常，这样反复欠压反复恢复。 ...

之前将代码中的欠压保护去掉了，如果加上欠压保护，电机跑不起来。主要问题是电机启动抖动，几秒钟之后就正常运转了。

xiaoxiao201005 发表于 2020-1-7 11:43

电流不够,要换个功率大的电源,这明显是功率不够电压被拉低了,母线电压不稳导致速度波动,等到启动阶段结束,不再需要大的电流,这时的功率足够,后面电机速度就稳定了.

zn961113810 发表于 2020-1-7 13:43

xiaoxiao201005 发表于 2020-1-7 11:43
电流不够,要换个功率大的电源,这明显是功率不够电压被拉低了,母线电压不稳导致速度波动,等到启动阶段结束, ...

现在给调试口接上外接3.3V电源，电机启动很稳定，不知道是不是板子上3.3V电源的问题。

drf63329272 发表于 2020-1-7 21:25

静止启动，由于反电势比较小，此时电流上升快，比较大；可能是电源供电能力不足，导致电压被拉低；

18201975434 发表于 2020-1-8 07:28

你这个明显是用电源供电，带限流的，到了限流点就会把电压拉低，这个测试可能存在两个问题，如果你换电池可能会炸鸡，也就是说你现在启动存在电流不可控情况，另外就是现在的启动效果未必是真实的，实际你启动会出问题

heguojia 发表于 2020-1-8 11:57

母线是36V，被拉低的24V是什么电压？

yinshaojie1986 发表于 2020-3-31 16:50

要么电源功率不够，要么母线电容不够大

dc2510 发表于 2020-6-12 13:34

可以用示波器测量3个上桥MOS 门极驱动波形，看VGS波形幅值，如果幅值不正常，可以看看给上桥MOS供电的母线电压，如果在电机转动时，电压拉低，请检查你MOS供电电容这块电路，是否是电容充电不足，电流不足以支撑电机所需电流。
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