HUST_EE 发表于 2020-1-2 19:13

永磁同步电机控制实验时，带不了大点负载

永磁同步电机控制实验时，带不了大点负载 。
额定转速2650rpm，额度转矩100Nm.
电机空载的时候能够转到额定转速，但是相电流波形很差，谐波较多。
电机带小负载（5Nm）的时候，加速到1700rpm就硬件过流。
这会是什么原因？软件？还是硬件？

heguojia 发表于 2020-1-2 19:45

新年第一帖。看您的描述，是不是初始位置没有对好，导致产生相同转矩下所需的电流更大？

PMSM_spy 发表于 2020-1-2 20:32

你看看硬件过流设置的电流值是多大，谐波较多可能是硬件电流采样造成的

remyy 发表于 2020-1-3 09:25

不至于连额定都差那么多吧

drf 发表于 2020-1-6 09:33

可以先在空载的情况下，调一调电流环试一试

xiaoxiao201005 发表于 2020-1-7 11:48

电机转子角度不对,重点检查你的角度那块,空载时虽然角度不对,电流在可承受范围内,慢慢加负载,电流会上升,其中有一部分做的无用功,比如你的负载5NM,这时还没有过流,当再继续加载时,转子偏差角度和负载角度相加值超出了电机运行的稳定范围,就表现为失控,过流.

18201975434 发表于 2020-1-8 07:31

你现在上高速波形都不正常，说明你角度或者电流采样有问题，如果是编码器那你就重点看看你的电流采样，大概率还是你电流采样那块很差

mushroom 发表于 2023-6-6 20:36

heguojia 发表于 2020-1-2 19:45
新年第一帖。看您的描述，是不是初始位置没有对好，导致产生相同转矩下所需的电流更大？

请问，如果是永磁电机id=0的闭环控制，我做实验时候id一直是0，如果不调整初始位置，iq是不是也是一样的，对转矩没有影响呢

heguojia 发表于 2023-6-25 18:10

mushroom 发表于 2023-6-6 20:36
请问，如果是永磁电机id=0的闭环控制，我做实验时候id一直是0，如果不调整初始位置，iq是不是也是一样的 ...

肯定对iq有影响呀

zhang906768403 发表于 2023-6-26 09:45

好久以前的帖子了，楼主问题解决了吗

ifd027 发表于 2024-1-19 17:04

是id=0的foc吧，电角度不准，或相电流采样不准
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