drf63329272 发表于 2019-12-29 18:41

方波控制有什么好的方法实现扭矩的精准控制策略

目前遇到需要比较精确控制好设定扭矩的输出问题，现在简单的想法是根据经验公式T=9550P/N,控制电机速度降低到一定时停机，停机时刻扭矩大小正比于功率，将扭矩问题简单的转换为停机时电机功率控制问题，暂不考虑电机效率问题，还有硬件差异问题；
请问有没有好的方法推荐？

18201975434 发表于 2019-12-29 19:59

转矩起码还有转矩公式和转矩系数电流乘积及电力拖动三个公式可以用，方波没做过转矩环，foc转矩环就是用电力拖动公式推导的

drf63329272 发表于 2020-1-2 21:14

提的有点不对，精确控制说的不合适，没有力矩反馈，没法闭环，只要重复性好的扭矩输出控制；

drf63329272 发表于 2020-1-2 21:18

18201975434 发表于 2019-12-29 19:59
转矩起码还有转矩公式和转矩系数电流乘积及电力拖动三个公式可以用，方波没做过转矩环，foc转矩环就是用电力拖动公式推导的

嗯，后面再考虑用电机foc

drf63329272 发表于 2020-1-7 21:10

将实际供电性能和负载变化的情况综合进去，是稳定性很差的；。。。

18201975434 发表于 2020-1-8 07:12

drf63329272 发表于 2020-1-7 21:10
将实际供电性能和负载变化的情况综合进去，是稳定性很差的；。。。

用你说的那个公式应该不好处理，功率也是要估算的，转速精度也是一个大问题，方波力矩控制确实麻烦
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