人人有需求 发表于 2019-12-29 18:06

开环启动时电机不转

开环启动，有时候转不起来。但是看相电流波形，是很正常的。就是电机不转

18201975434 发表于 2019-12-29 20:02

1 如果电机一直不转，说明你PWM输出有问题，查一查；
2 如果开环切闭环有问题那就是切换点不好，修改一下

drf63329272 发表于 2019-12-29 21:13

电机不转，相电流还正常，你用的是升频的方式开环拖动吗？多发一些图片和说明吧

人人有需求 发表于 2019-12-30 08:56

只是偶然一次不转，其他时候都是可以得。开环时就不转了，开关时间有4秒多。不赚时的波形和转时的波形看不出有什么差别。

人人有需求 发表于 2019-12-30 08:57

我用的是固定电流喝转速的开环启动

heguojia 发表于 2019-12-30 09:39

人人有需求 发表于 2019-12-30 08:57
我用的是固定电流喝转速的开环启动

固定电流和转速是什么意思，楼主可以解释下吗？您最好放几个图上来，大家也好判断分析。

人人有需求 发表于 2019-12-30 10:29

就是电流环起作用，给定固定的电流，然后，给定固定的转速，输出PWM

heguojia 发表于 2019-12-30 11:00

人人有需求 发表于 2019-12-30 10:29
就是电流环起作用，给定固定的电流，然后，给定固定的转速，输出PWM

电流环给固定转速是什么意思，你电流环已经有反馈是吗？开的是转速环？

as27185 发表于 2019-12-30 11:18

开环的时间是4s，是吧？               是无感FOC？         
   1 确定一下这4s内，三相都有电流吗？
2 负载重吗，是不是电流给定太小，导致带不起来。

wang617278398 发表于 2019-12-30 16:57

可能会因为电机惯性比较大，然后你启动的电频率略高导致的吧

人人有需求 发表于 2019-12-30 17:50

wang617278398 发表于 2019-12-30 16:57
可能会因为电机惯性比较大，然后你启动的电频率略高导致的吧

电频率高是什么意思啊？是指升频速度太快吗？

wang617278398 发表于 2019-12-30 17:57

人人有需求 发表于 2019-12-30 17:50
电频率高是什么意思啊？是指升频速度太快吗？

对，开环提升速度可以降低一点

drf 发表于 2019-12-31 14:05

这个我也遇到过，你说的现象是正常的，因为对于永磁电机而言，开关运行时如果电机不转，电流都可以看到，还和正常时一样，因为这些都是你给定的。
建议楼主检查一下PWM是否正常；点击出线端接线是否正常；
软件中的斜坡给定可以给的更加缓一点，放自己出现失步，另外就是不知道你给的是电压，还是电流有闭环，这个时候电流环的参数还是要好好调一调的，
希望能够有所帮助

绿皮青蛙 发表于 2019-12-31 21:54

开环频率低点，1hz看看
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