BLDC启动上的问题，厉害的来下~~~
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:52 编辑无刷直流电机反电势检测在低速或者停止的时候无法检测，那在启动的时候的速度很低，那怎么处理才能检测到反电势，再进入到过零点检测来实现电机正常运行呢？知道的麻烦回答下，谢谢~~~最好能加我QQ聊，我的QQ495087401，非常感谢你能Q我哈哈~~
y1949b：欢迎大家就【无刷直流电机的起动】问题讨论一下，对有见解的帖子，都有积分相赠
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:52 编辑
直接开环拖入同步吧
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:53 编辑
三段式启动，搜索一下这方面的论文就知道了，实际上的具体启动策略我也不是很清楚
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:53 编辑
谢谢你的回答，我看了下，觉得这个要对特定的电机来实现的，要一些参数，这种方法在实现上是不是可靠呢？有没有用过这种起动策略的工程师来帮忙下
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:53 编辑
太低起不来。。。现在这个技术还是蛮成熟的了。建议你可以买个低压的来，研究下。。
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:53 编辑
三段式启动无法实现
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:53 编辑
BLDC启动前必须转子定位，转子定位的方式目前有两种，具体采用那种方式看你的应用场合，如果你老板舍得花钱让你玩儿，你可以在在启动之前找到转子的绝对位置，然后把他顺利的拉起来，别听三段式启动，那东西只能做文章，不能做产品
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:53 编辑
转子定位的方式有哪两种啊？
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:53 编辑
三段式无法实现？那用什么方法啊，你说有两种， 你说的那个先找到转子的绝对位置再顺利把电机拉起来不就是三段式启动吗？有什么区别呢？产品上做用怎样的技术。。。。。谢谢
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:54 编辑
其实三段式启动时比较理论化敌方法，从逻辑上讲是很合理的，实际我也做过，但是效果确实会因为负载的变化而变化比较大，因此现在很多人都抛弃了，加速阶段，直接让转子定位，然后给1～2个加速脉冲，同时直接使用电路检测反电动势，因为现在大家的电机转子的磁场都比较强，因此这样一般都能得到比较正确地反电动势信号，然后直接同步。不需要在费力地计算加速度。这是我的成熟的做法。
这个我不知道的我也从中了解了一点 先预定转子的位置，然后开环加速起动（在程序里用一组换相时间表，换相时间从大到小），换相表里的值要你自己反复调试，带动电机转动，当速度达到一定值时就可以检测到反电势过零点了 记得以前跟别人做过一个无刷方案，我做的硬件。他的算法是这样的：预定位>>强制换向>>自动换向
预定位：AB,AC同时通电1S?
强制换向：应该是开环控制，但要试验调试，大致分为几十步，每步60的电角度，有个初始占空比，频率每增加一点占空比确认是否需要变化？ 如果能引入电流环那么启动电流和转矩脉动小，就更完美了。
自动换向：一段时间后，两次检测到 b.emf过零就转化为自动换向。 能不能再详细一些那，在学习 还没做到启动的问题上，不过看了大家的意见和经验还真的不错呢 各位有没有遇到在转到闭环时,电流会变小,过会就上去了.怎么回事啊 回复 8# damofeisha
请问下还有什么方法？我就晓得三段式 定位、开环他控换相、闭环自动换相是传统无传感器永磁同步电机启动方式，开环他控换相时采用合适的电压/频率比、或电流控制，一般控制不超过正常启动电流，转闭环自动换相后，电流是由负载或称电机负载角（转子滞后旋转磁场的电角度）决定的，开环他控换相时电流给的较大，电机负载角较小，刚转入闭环自动换相电流自然会小些，随着电机负载角的增加，电流就增加了。
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