相电流和端电压波形，前辈们帮小弟看看还有哪些优化空间或者还存在哪些问题，本人经验十分不足，谢谢了
小弟在做BLDC应用方案开发的时候，测得这个波形。因为我本人经验十分不足，以我浅显的观点看，好像没什么大毛病?是这样吗？ 是 整体看波形不错，下降沿那个换相稍微晚了一点不过无所谓，整体看效果很好 254339861 发表于 2019-12-11 13:12
是
谢谢指导，真心感谢 18201975434 发表于 2019-12-11 13:32
整体看波形不错，下降沿那个换相稍微晚了一点不过无所谓，整体看效果很好
题外话：我最近经常看您的帖子和文章，还有西莫的第18期那个，对我启发很大，没想到在这里遇到您，很庆幸能得到您的指点，非常感谢。
另外，您是怎么看出来下降沿那个换向晚了点。能不能再次提点一下，或者有什么相关文献资料有这方面的分析。 从图上看，可以优化以下方面：
换相不稳定，换相检测算法有问题或者速度环有不稳；
上面是空载看不出来，稍微加点载看看，电流波形，换相的电流是否有凹坑之类的；
正负半周不对称，应该是换相有问题 换向晚了，要提前一些，硬件滤波电容改小 drf63329272 发表于 2019-12-17 11:22
从图上看，可以优化以下方面：
换相不稳定，换相检测算法有问题或者速度环有不稳；
上面是空载看不出来， ...
谢谢回复，还没有做速度闭环。就是开环跑，想让大家看看波形，提提意见。谢谢 绿皮青蛙 发表于 2019-12-22 18:30
换向晚了，要提前一些，硬件滤波电容改小
很多人都说换相晚了一点，我就是好奇前辈们都是从哪看出来的？能否指教一下？ 狗头军师汪 发表于 2019-12-11 15:58
题外话：我最近经常看您的帖子和文章，还有西莫的第18期那个，对我启发很大，没想到在这里遇到您，很庆幸 ...
你看你上升沿，正常应该是GND之后上升沿可以连接上，你这个明显突然跳到很大的反电势段，所以换相可以调整一下；
另外说个题外话，这个控制还是方式，还是从方波控制原理角度分析一下
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