heguojia 发表于 2019-12-5 09:39

小白请教下，在SVPWM调制过程中，三次谐波是如何加入的

通常都说是SVPWM由于有三次谐波的注入，其电压利用率比SPWM提高了15%。但是也看了SVPWM的推导过程，没有明白三次零序分量是在哪个环节加入的，一直想不明白。有大佬能给指点一下吗？

PMSM_spy 发表于 2019-12-5 14:17

不是直接加入的，只是SVPWM的结果是SPWM叠加了一个三次谐波。你直接做SPWM再注入一个三次谐波也能达到SVPWM的效果。我的理解，仅供参考

heguojia 发表于 2019-12-5 15:10

PMSM_spy 发表于 2019-12-5 14:17
不是直接加入的，只是SVPWM的结果是SPWM叠加了一个三次谐波。你直接做SPWM再注入一个三次谐波也能达到SVPWM ...

这个我知道，这只是结果。我想搞明白的是，这个三次谐波是刻意加的还是巧合。不明白是SVPWM的哪个过程造成了这一结果。

PMSM_spy 发表于 2019-12-5 16:30

heguojia 发表于 2019-12-5 15:10
这个我知道，这只是结果。我想搞明白的是，这个三次谐波是刻意加的还是巧合。不明白是SVPWM的哪个过程造 ...

ht-tps://zh-uanl-an.zhih-u.co-m/p/47766452（删去“-”）
看看这篇文章，也许能帮助你理解

heguojia 发表于 2019-12-5 19:21

本帖最后由 heguojia 于 2019-12-5 19:32 编辑

PMSM_spy 发表于 2019-12-5 16:30
ht-tps://zh-uanl-an.zhih-u.co-m/p/47766452（删去“-”）
看看这篇文章，也许能帮助你理解

谢谢分享，这篇文章我看了，也是没有讲出来为什么，我再想想

18201975434 发表于 2019-12-6 14:56

PMSM_spy 发表于 2019-12-5 16:30
ht-tps://zh-uanl-an.zhih-u.co-m/p/47766452（删去“-”）
看看这篇文章，也许能帮助你理解

虽然你出发点是好的，不过这样的回帖是违规的，下次注意啊

PMSM_spy 发表于 2019-12-6 17:17

18201975434 发表于 2019-12-6 14:56
虽然你出发点是好的，不过这样的回帖是违规的，下次注意啊

好吧，下次注意下次注意，版主这都能发现yc_dd18

hhzaibit 发表于 2019-12-14 14:10

这个问题挺有意思，试着回答一下。
先说结论：应该是巧合，不是刻意为之。
1、SPWM加三次谐波，只是去近似SVPWM调制的马鞍波，提高直流母线电压利用率，而且SVPWM中的谐波不是三次谐波，是3倍基频的三角波；对于无中线的三相电机，通过SPWM+三相谐波电压，并不会产生谐波电流，对损耗、发热没有影响，原理比较简单、易于理解；
2、从提高母线电压利用率的角度讲，调制波为方波时的，直流母线电压利用率最高，SVPWM次之，SPWM最小；对于SVPWM，采用合适的过调制算法，其波形可以逐渐变成方波；部分实际产品中，也有用梯形波作为调制波的。
3、SVPWM母线利用率低于方波的原因三相电机空间矢量是由6个基本矢量组成，线性调制区为正六边形内切圆，而方波是六边形的6个顶点。试想电机是多相电机，基本矢量应该是大于6，组成的多边形也更接近圆形，SVPWM直流母线利用率将会进一步提高。

heguojia 发表于 2019-12-15 16:47

hhzaibit 发表于 2019-12-14 14:10
这个问题挺有意思，试着回答一下。
先说结论：应该是巧合，不是刻意为之。
1、SPWM加三次谐波，只是去近 ...

如果是巧合的话，那按照半径为Udc/sqrt(3)的电压圆推过去，应该调制不出来啊。感觉如果是巧合的话，像是一个悖论。

a422877308 发表于 2019-12-17 16:21

PMSM_spy 发表于 2019-12-6 17:17
好吧，下次注意下次注意，版主这都能发现

感谢科普，我觉得写得很不错，适合我这种小白去看

hhzaibit 发表于 2019-12-17 20:33

heguojia 发表于 2019-12-15 16:47
如果是巧合的话，那按照半径为Udc/sqrt(3)的电压圆推过去，应该调制不出来啊。感觉如果是巧合的话，像是 ...

你可以查阅一下SVPWM产生的历史过程，看其初衷是为提高母线电压利用率，还是提高控制性能过程中附带的

heguojia 发表于 2019-12-18 18:46

hhzaibit 发表于 2019-12-17 20:33
你可以查阅一下SVPWM产生的历史过程，看其初衷是为提高母线电压利用率，还是提高控制性能过程中附带的

好的好的，谢谢提醒

绿皮青蛙 发表于 2019-12-22 18:17

注入也可以代码实现的，注入三角波好实现，注入正弦波要得到us和角度，两个方法做过调制感觉都不好弄，因为过调制中注入的和不过调制的注入差别没规律性，不过楼主又发现好的文章也请分享

dukeczy 发表于 2019-12-23 16:48

（max(u,v,w)+min(u,v,w)）/2

javylee 发表于 2020-4-28 14:55

搞明白了嘛楼主 我也有这个疑问， 做仿真也做好多次了一直也没明白

heguojia 发表于 2020-4-28 23:55

javylee 发表于 2020-4-28 14:55
搞明白了嘛楼主 我也有这个疑问， 做仿真也做好多次了一直也没明白

这个问题搁置着，后来也没想，暂时还没有解决呢

javylee 发表于 2020-10-23 12:22

dukeczy 发表于 2019-12-23 16:48
（max(u,v,w)+min(u,v,w)）/2

这么做确实能叠加三次谐波 使得调制波形为马鞍波，但为啥是这么做呢还请前辈多指教

华强北 发表于 2022-3-29 10:48

路过，学习了，感谢！

mingke113 发表于 2022-4-11 16:04

学习了，楼主很厉害

冬天 发表于 2023-10-16 18:43

heguojia 发表于 2020-04-28 23:55
这个问题搁置着，后来也没想，暂时还没有解决呢

如果是正交投影abc->alpha,beta,没有三次谐波；但svpwm 是用夹角60的向量合成电压矢量，两个向量的点积就是三次谐波。
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