无感无刷电机总是坏C相下桥MOS管,求大神分析原因,有测试波形!
无感无刷电机驱动,最近坏了好几个,基本都是发生在堵转的时候,检查发现,全部都是C相下桥MOS管烧坏。所以我们在测功机上反复堵转(由于测功机电源最大只有100A,所以MOS并未烧坏),但是发现C相上下桥在堵转后都会有上下直通的现象,直通持续6us左右,连续几次。我记录了相关波形,现附上测试波形,请大神门帮忙分析一下。 图2中黄色曲线为C相上管GS波形,每次在堵转之后,Vgs电压会上升,板子上正常MOS驱动电压为12V,但是堵转之后C相VGS最高达到了20V,这种现象只有C相上管会发生,其他所有MOS管都没有这种现象。上下管直通也都是发生在A相上桥开通,由B相下桥开通切换到C相下桥开通时刻,C相的上下管的Vgs波形如图4,发生了直通,电流激增,反复震荡几次,如果用的是锂电池供电的话,电流可能会达到几百安瞬时电流,并且在直通之前,下关已经连续的大电流续流,发热厉害,然后正向直通,导致MOS管烧坏。请大神分析一下,此刻会发生C相上下管直通现象的原因,以及C相上桥的Vgs电压上升的来源。 你的示波器不错,8通道 霸气侧漏 发表于 2019-11-24 16:15
你的示波器不错,8通道
我也想说,示波器真不错! 我想问,这个图是用上位机软件截的吗? heguojia 发表于 2019-11-24 21:35
我想问,这个图是用上位机软件截的吗?
示波器,泰克的8通道 wushaorong88 发表于 2019-11-24 16:59
我也想说,示波器真不错!
公司的,泰克8通道,好像30多万{:1_561:} 霸气侧漏 发表于 2019-11-24 16:15
你的示波器不错,8通道
别只看示波器啊,帮我分析分析 wuuboo 发表于 2019-11-27 12:23
别只看示波器啊,帮我分析分析
从新上传电机电压波形,和母线电流波形 C相上下管直通了.
要测一下C相芯片口给出的上下管pwm控制信号,是这个两个pwm信号导致的直通吗?
as27185 发表于 2019-11-27 17:27
C相上下管直通了.
要测一下C相芯片口给出的上下管pwm控制信号,是这个两个pwm信号导致的直通吗?
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7通道是C相上管PWM,高有效,8通道是C相下管PWM,低有效 先調開DT 時間試試 有時賭轉溫升 會有MOS 開關延遲 没看看C相硬件电路那部分吗?还可以把C相换到其他相排除试试 我遇到过类似问题,我分析就是因为管子一致性均流不好引起的,经常是坏了的管子换上新的基本就都好了(并联的几个都换掉) 8通道,土豪啊 . 请问这个问题解决了吗?是什么原因造成的? 请问楼主找到原因了吗? 这个示波器好喜欢. 看看驱动IC对应的C相部分是不是坏了,或者C相的MOS驱动电路参数与其它的不一样,堵转的时候电压是不是超过±20V了,如果是每次都在某个固定的角度堵转时出问题,可能软件处理上要研究下。
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