hbjia2012 发表于 2019-11-20 16:48

bocai 发表于 2019-11-19 20:25
还有再请教下 为什么直轴电流是负数
                     恒转矩时应该也有直轴电流吧?

永磁同步电机一般不会采用id=0控制的,即使在恒转矩区也是会有id,需要保证在MPTA下运行,所以id也是为负的,只是is的角度没有在弱磁区大。恒转矩区主要考虑电流极限圆,而恒功率区除了
考虑电流极限圆,还需要考虑电压极限圆。控制也需要考虑MPTV。

bocai 发表于 2019-11-20 19:09

heguojia 发表于 2019-11-19 21:40
(Ld-Lq)×id×iq 这个公式算出来就是个正值啊。

嗯这个我大概的明白了 谢谢指导

bocai 发表于 2019-11-20 19:13

hbjia2012 发表于 2019-11-20 16:48
永磁同步电机一般不会采用id=0控制的,即使在恒转矩区也是会有id,需要保证在MPTA下运行,所以id也是为负 ...

{:1_494:} {:1_490:} 详细 遗憾的是我送不了分 十分感谢

wszls1000 发表于 2019-11-20 20:22

bocai 发表于 2019-11-18 21:20
还有再请教下 Id=0的最大转矩电流比控制 是基速下没有弱磁时吗 当id

1)Id=0的 最大转矩电流比控制,是针对表贴式的永磁同步电机。表贴式的永磁同步电机,由于Ld=Lq,所以(Ld-Lq)这一项是等于0的,此时T=P*Iq*φf,为了使T取得最大,那么Iq就要取最大,此时Iq=Is,Id=0。
2)Id<0,是有弱磁的,会减少永磁转矩,但是另一项磁阻转矩会增大,最终合成后的转矩是增大的。

bocai 发表于 2019-11-21 20:55

wszls1000 发表于 2019-11-20 20:22
1)Id=0的 最大转矩电流比控制,是针对表贴式的永磁同步电机。表贴式的永磁同步电机,由于Ld=Lq,所以(L ...

嗯嗯一般无刷表贴式电机的控制方法都是id=0
       再请教 id<0最大转矩电流比控制方式下,直轴负电流是怎么归算到总电流的? 比如我在别的地方看到的 定子电流24.5A。交轴电流为 iq = 22.94 A,直轴电流为 id = -8.75 A。这个直轴电流要不要归算到总电流的损耗里?

朱庆云 发表于 2019-11-21 21:40

当然要归,这都是总电流的一部分

wszls1000 发表于 2019-11-21 22:14

bocai 发表于 2019-11-21 20:55
嗯嗯一般无刷表贴式电机的控制方法都是id=0
       再请教 id

Is为定子相电流,一般有Is^2=Id^2+Iq^2

bocai 发表于 2019-11-22 18:40

wszls1000 发表于 2019-11-21 22:14
Is为定子相电流,一般有Is^2=Id^2+Iq^2

大赞 大赞 实在太感谢了 遗憾的是送不了分{:1_494:} {:1_490:}   

十二飞帝 发表于 2019-11-23 09:37

mawentao 发表于 2019-11-11 10:42
分别找个IPM电机和SPM电机的模型,把磁钢给拿掉,定子通入三相电流,对比端电压与电流相位差
转子无凸极性 ...

转子有凸极性,磁链空间和时间相位偏移!
如何分别理解空间和时间的相位偏移呢?

mawentao 发表于 2019-11-25 09:57

十二飞帝 发表于 2019-11-23 09:37
转子有凸极性,磁链空间和时间相位偏移!
如何分别理解空间和时间的相位偏移呢?

只是给楼主提供个思路,建模实际分析下,磁链是标量,没有空间相位的,不过可以分解为DQ轴磁链
拿去磁钢也是为了简化,实际dq和永磁磁链精确分离解耦也做不到吧

十二飞帝 发表于 2019-11-25 13:53

mawentao 发表于 2019-11-25 09:57
只是给楼主提供个思路,建模实际分析下,磁链是标量,没有空间相位的,不过可以分解为DQ轴磁链
拿去磁钢 ...

我觉的你的办法就能解耦,你觉的有什么问题?

mawentao 发表于 2019-11-25 14:09

十二飞帝 发表于 2019-11-25 13:53
我觉的你的办法就能解耦,你觉的有什么问题?

要冻结磁导率才准确

十二飞帝 发表于 2019-12-30 23:30

mawentao 发表于 2019-11-25 14:09
要冻结磁导率才准确

瞬态分析中也可以冻结磁导率吗?

jiashuai0101 发表于 2020-3-16 17:31

hbjia2012 发表于 2019-11-20 16:48
永磁同步电机一般不会采用id=0控制的,即使在恒转矩区也是会有id,需要保证在MPTA下运行,所以id也是为负 ...

你说的这是内置式永磁电机的情况吧?我记得表贴式电机是隐极式,一般都是用id=0来控制对吗?

hbjia2012 发表于 2020-3-18 10:59

是的,目前车用的话,基本都IPM了,SPM用得少。
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