王珺璇 发表于 2019-10-29 16:10

关于负载转矩问题

我无刷直流电机做一个砂轮，这个负载转矩是怎么求的，假定理想状态，我砂轮半径90mm，重0.5kg，假设均匀等。 这个相当于我电机启动带多少负载啊，我有点蒙了。我感觉这负载大小跟瞬时转速有关啊。

李东明 发表于 2019-10-29 16:10

你好，如果你砂轮与打磨材料接触，那就是接触面的摩擦力带来的负载转矩。如果你只是仿一个电机带一个砂轮。那么我想你的负载转矩可以近似为零。砂轮的风阻和电机轴承摩擦我觉得可以忽略。你的理想条件是指砂轮质量分布均匀。用积分的方法求出转动惯量。不知你是不是和风机类负载带来的风阻搞混了。

18201975434 发表于 2019-10-30 08:32

李老师群里给你解释很多了，我补充一下我说的，J*（dw/dt）=Te - Tl -Bw      
Te就是电磁转矩，Tl就是负载转矩，B是阻尼系数，w是角速度，J是转动惯量，实际推导的时候忽略Tl和Bw也是可以的，我推导速度环就是这样

秋天不再 发表于 2019-10-30 09:41

看你的描述，是不是在想着计算砂轮折算出来的转动惯量啊。

王珺璇 发表于 2019-10-30 09:48

秋天不再 发表于 2019-10-30 09:41
看你的描述，是不是在想着计算砂轮折算出来的转动惯量啊。

不是转动惯量，就是算这个负载转矩TL

王珺璇 发表于 2019-10-30 09:49

18201975434 发表于 2019-10-30 08:32
李老师群里给你解释很多了，我补充一下我说的，J*（dw/dt）=Te - Tl -Bw      
Te就是电磁转矩，Tl就是负 ...

忽略的话感觉不合理啊，这个负载转矩不小啊也，启动的时候怎么能忽略呢

heguojia 发表于 2019-10-30 14:33

你自己都蒙了，我看你的问题也蒙，看了半天不知道你想问什么。
首先，理想情况，是什么理想？
电机启动带的负载和稳态带的负载是一样的。
但是启动的时候电机需要加速，所以输出转矩会大一些。但是，当电机到达稳态时，轴上的输出转矩等于负载转矩。
公式计算的是电磁转矩，电磁转矩包括了电机内部的阻力转矩和轴上的输出转矩。所以电磁转矩要大于负载转矩。
至于速度上升快慢，看这个公式就明白了。J*（dw/dt）=Te - Tl -Bw
更直观的，牛顿第二定律，F_machine_output - F_load = m a；影响转速上升快慢的就是输出转矩/负载转矩和转动惯量。这两个因素是启动的时候要考虑的。

王珺璇 发表于 2019-10-30 15:06

heguojia 发表于 2019-10-30 14:33
你自己都蒙了，我看你的问题也蒙，看了半天不知道你想问什么。
首先，理想情况，是什么理想？
电机启动带 ...

我说的理想是这个圆盘理想，就是材质均匀；
稳态的负载转矩不是约等于0么，这个负载转矩不是转动惯量乘角加速度么，稳态了角加速度不是基本等于零了么；

heguojia 发表于 2019-10-30 15:28

王珺璇 发表于 2019-10-30 15:06
我说的理想是这个圆盘理想，就是材质均匀；
稳态的负载转矩不是约等于0么，这个负载转矩不是转动惯量乘 ...

你这就是悖论了，转动惯量×角加速度=作用在轴上的用于加速的转矩。并不等于负载转矩。你学过牛顿第二定理吧。转动惯量×角加速度是ma，等于作用在物体上的合力。F1-F2，

王珺璇 发表于 2019-10-30 22:18

heguojia 发表于 2019-10-30 15:28
你这就是悖论了，转动惯量×角加速度=作用在轴上的用于加速的转矩。并不等于负载转矩。你学过牛顿第二定 ...

那负载转矩是等于啥呢，能解释一下么

Tsaohuan 发表于 2019-10-31 10:49

王珺璇 发表于 2019-10-30 22:18
那负载转矩是等于啥呢，能解释一下么

负载转矩就是最终要驱动的零部件被驱动时带来的转矩。要计算转动惯量和摩擦力，选择转矩中心。
这个属于力学问题。

李东明 发表于 2019-10-31 11:09

heguojia 发表于 2019-10-30 15:28
你这就是悖论了，转动惯量×角加速度=作用在轴上的用于加速的转矩。并不等于负载转矩。你学过牛顿第二定 ...

您好，我觉得他的问题是不是和风机泵类负载搞在一块了。电机带扇叶，静止时没有风阻和水阻。起动后，随着转速升高。阻力与转速平方成正比。可是他带一个砂轮，那么这里他是不是想求砂轮几何形状带来的风阻那。

heguojia 发表于 2019-10-31 11:20

李东明 发表于 2019-10-31 11:09
您好，我觉得他的问题是不是和风机泵类负载搞在一块了。电机带扇叶，静止时没有风阻和水阻。起动后，随着 ...

那太复杂了，我算不了。问题中说理想，也不清楚是什么理想条件。如果按几何形状求，给的条件也不够。

heguojia 发表于 2019-10-31 11:21

王珺璇 发表于 2019-10-30 22:18
那负载转矩是等于啥呢，能解释一下么

负载转矩等于电机轴上输出的转矩。

王珺璇 发表于 2019-11-3 14:24

李东明 发表于 2019-10-31 15:46
你好，如果你砂轮与打磨材料接触，那就是接触面的摩擦力带来的负载转矩。如果你只是仿一个电机带一个砂轮。 ...

没有搞错风机类负载，但是你这么一说就明白了

王珺璇 发表于 2019-11-3 14:25

heguojia 发表于 2019-10-31 11:21
负载转矩等于电机轴上输出的转矩。

结合另外一个大哥说的跟你说的我就明白了，谢了啊

heguojia 发表于 2019-11-3 16:17

王珺璇 发表于 2019-11-3 14:25
结合另外一个大哥说的跟你说的我就明白了，谢了啊

客气了，互相交流嘛。不知道你研究了多长时间了，我感觉你可能有些概念性的问题不太清楚。但有些概念也不是靠想清楚的，毕竟实践出真知。

王珺璇 发表于 2019-11-4 13:44

谢大家的解答，已经弄明白了
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