w70770777 发表于 2019-10-23 16:09

母线电流波形有点看不懂

最上面紫色的波形为母线电流，下面蓝色和黄色是其中两相的反电动势波形。

第一张为总体观测到的波形，第二张为放大了500倍后的波形，第三张是资料里面理想的波形。

总体感觉差距很大，理想的波形是三角尖波，而我实测的波形从第二张可以看出只有一些细微的震荡，完全看不出有向上尖波的现象。

PWM占空比大约为10% ，周期为100us. 是否是占空比太小，电流就起不来？ 还是电机电感太小？


PS ：反电动势波形看起来不是梯形波，是因为电机是无感 强制拖动状态，换向有点滞后。

yangwei1840 发表于 2019-10-23 16:23

你这电流很小吧，示波器的刻度调小一些，看看能不能看到电流。

18201975434 发表于 2019-10-23 16:28

一看就是杂波，楼上说的有理，示波器刻度放大一点

w70770777 发表于 2019-10-23 19:40

yangwei1840 发表于 2019-10-23 16:23
你这电流很小吧，示波器的刻度调小一些，看看能不能看到电流。

调小也是一样 看不倒波形是不是放大倍数不够 我的采样电阻是0.0125欧，放大10倍   额定电流10A   

而且我是空载测的波形估计电流1A都没有

yylj2019 发表于 2019-11-1 16:22

好贴，顶一个，顺便大家也讨论一下正弦波驱动的母线电流。貌似换相时刻滞后比较严重。

18201975434 发表于 2019-11-1 21:47

w70770777 发表于 2019-10-23 19:40
调小也是一样 看不倒波形是不是放大倍数不够 我的采样电阻是0.0125欧，放大10倍   额定电流10A   

...

空载太小了，你带载看看，空载算下来也就100多mv
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