IeeRHT 发表于 2019-10-22 11:56

[电动车]ADC采样问题

求助下各位大神，在有感的FOC控制中， ADC采样可以添加一些算法处理滤掉错误的采样值吗？有这种做法吗？会有其他的什么影响吗？

18201975434 发表于 2019-10-22 12:08

滤波处理啊，你还真自己搞啊，你们不是有技术做这块吗

IeeRHT 发表于 2019-10-22 13:26

18201975434 发表于 2019-10-22 12:08
滤波处理啊，你还真自己搞啊，你们不是有技术做这块吗

{:1_551:} 软件滤吗？不会影响对突然加大负载或者降低负载时候的电流判断吗？

18201975434 发表于 2019-10-22 13:29

IeeRHT 发表于 2019-10-22 13:26
软件滤吗？不会影响对突然加大负载或者降低负载时候的电流判断吗？

看你滤波系数，而且滤波有相位延时；不知道你为啥出现错误的电流，一般不会有太大的问题

IeeRHT 发表于 2019-10-22 13:36

18201975434 发表于 2019-10-22 13:29
看你滤波系数，而且滤波有相位延时；不知道你为啥出现错误的电流，一般不会有太大的问题

ADC采样的速度有限制，可采样的脉宽时间太短而且时不时的有一些大的抖动，导致采集到的电流抖动太大了，控制就出现了抖动

18201975434 发表于 2019-10-22 13:39

IeeRHT 发表于 2019-10-22 13:36
ADC采样的速度有限制，可采样的脉宽时间太短而且时不时的有一些大的抖动，导致采集到的电流抖动太大了， ...

那是你采样时间设置的不对，ADC采样时间不是随便设定的，稳定也需要时间

bocai 发表于 2019-10-22 19:04

18201975434 发表于 2019-10-22 13:39
那是你采样时间设置的不对，ADC采样时间不是随便设定的，稳定也需要时间

他是哪家公司？能否透入一下

18201975434 发表于 2019-10-22 20:40

bocai 发表于 2019-10-22 19:04
他是哪家公司？能否透入一下

自己发帖问她不就好了
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