w70770777 发表于 2019-10-16 14:10

看了版主发的《_低速下无刷直流电机三相电压矢量位置检测方法》这个文献,针对这类启动方法,想问几个问题:

看了版主发的《_低速下无刷直流电机三相电压矢量位置检测方法》这个文献,针对这类启动方法,想问几个问题:
1.定位脉冲和驱动脉冲是在同一个PWM周期完成的 还是分开完成
2.定位脉冲的时间为多长最优
3.电机静止时,如果要确定转子位置 ,是不是还是要用六短时脉冲定位?
4.电机静止时,用定位脉冲检测转子位置时,会不会引起电机转动 或者抖动?

望大神解惑

@18201975434

w70770777 发表于 2019-10-17 09:46

审核了很久,都沉下去了,顶下

18201975434 发表于 2019-10-17 20:57

1 一个周期完成
2 这个定位只适用低速
3 是的,就是六脉冲
4 不会抖动,时间很短,就是有声音

18201975434 发表于 2019-10-17 20:58

另外@不能手打,要在回复界面上面那个@点一下之后输入名字

w70770777 发表于 2019-10-18 09:02

18201975434 发表于 2019-10-17 20:57
1 一个周期完成
2 这个定位只适用低速
3 是的,就是六脉冲


谢答,最近几天在摸索下资料,下星期开干,毕竟实践出真知

18201975434 发表于 2019-10-18 09:28

w70770777 发表于 2019-10-18 09:02
谢答,最近几天在摸索下资料,下星期开干,毕竟实践出真知

有进展有波形可以发到帖子里,谢谢

迷途仕子 发表于 2019-10-23 20:22

18201975434 发表于 2019-10-17 20:57
1 一个周期完成
2 这个定位只适用低速
3 是的,就是六脉冲


您好,我最近也在做双脉冲的方法,给完驱动脉冲是不是一定要续流完成?也就是说驱动脉冲和定位脉冲产生的电流都要从0开始吗

18201975434 发表于 2019-10-23 21:04

迷途仕子 发表于 2019-10-23 20:22
您好,我最近也在做双脉冲的方法,给完驱动脉冲是不是一定要续流完成?也就是说驱动脉冲和定位脉冲产生的 ...

是的,必须续流完成采样才有意义

霸气侧漏 发表于 2019-10-23 21:13

迷途仕子 发表于 2019-10-23 20:22
您好,我最近也在做双脉冲的方法,给完驱动脉冲是不是一定要续流完成?也就是说驱动脉冲和定位脉冲产生的 ...

不知道你做到什么效果了

迷途仕子 发表于 2019-10-23 21:23

18201975434 发表于 2019-10-23 21:04
是的,必须续流完成采样才有意义

我目前用的是上下管同开同关的方式,然后通过母线电容续流完成,也就是说无论驱动脉冲还是定位脉冲,它们的占空比都只能小于50%,加速阶段没问题了(实际上还可以用长短脉冲得到的浮空相电压检测换相,一样效果)
但还是担心启动扭矩的问题,最大的问题可能在冲击扳手。
如果不行的话可能考虑,在启动阶段也用上管调制,下管常开。然后通过浮空相电压或者母线电流检测换向,但是无论电压还是电流都会有滞后问题。

w70770777 发表于 2019-10-24 10:25

18201975434 发表于 2019-10-17 20:57
1 一个周期完成
2 这个定位只适用低速
3 是的,就是六脉冲


我觉得在一个PWM周期内完成定位脉冲和驱动脉冲 很难

应该是前一个PWM周期用来产生定位脉冲,下一个PWM周期完成驱动脉冲

w70770777 发表于 2019-10-24 10:31

迷途仕子 发表于 2019-10-23 21:23
我目前用的是上下管同开同关的方式,然后通过母线电容续流完成,也就是说无论驱动脉冲还是定位脉冲,它们 ...

长短脉冲得到的浮空相电压检测换相,

这句话怎么理解,能不能详细说说?

18201975434 发表于 2019-10-24 21:51

迷途仕子 发表于 2019-10-23 21:23
我目前用的是上下管同开同关的方式,然后通过母线电容续流完成,也就是说无论驱动脉冲还是定位脉冲,它们 ...

一路互不输出是可以的,不过还有有一路的下管或者上管是全开状态就可以了

yunqian09 发表于 2019-10-26 19:44

请问哪里能看到《_低速下无刷直流电机三相电压矢量位置检测方法》这个文献

18201975434 发表于 2019-10-26 21:39

yunqian09 发表于 2019-10-26 19:44
请问哪里能看到《_低速下无刷直流电机三相电压矢量位置检测方法》这个文献

一个是第十八期刊里,还有就是关注西莫微信公众号,周四那天有推送

18201975434 发表于 2019-10-26 21:41

yunqian09 发表于 2019-10-26 19:44
请问哪里能看到《_低速下无刷直流电机三相电压矢量位置检测方法》这个文献

不好意思,刚刚看错了,文献去我空间找我之前发过的主题就行

kalman007 发表于 2020-11-6 17:07

18201975434 发表于 2019-10-17 20:57
1 一个周期完成
2 这个定位只适用低速
3 是的,就是六脉冲


一个PWM周期完成定位,还是一个电周期内?

仙景 发表于 2020-12-23 10:43

kalman007 发表于 2020-11-6 17:07
一个PWM周期完成定位,还是一个电周期内?

兄弟,做出来了吗?1个PWM不太可能吧,是再60度的区间吧,没做过,想确定一下方向

仙景 发表于 2020-12-23 10:44

18201975434 发表于 2019-10-17 20:57
1 一个周期完成
2 这个定位只适用低速
3 是的,就是六脉冲


1个PWM不太可能吧,是再60度的区间吧,没做过,想确定一下方向

18201975434 发表于 2020-12-23 18:01

仙景 发表于 2020-12-23 10:44
1个PWM不太可能吧,是再60度的区间吧,没做过,想确定一下方向

当然是可以的,只是需要自己做才知道,只靠想解决不了问题啊
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