停止时候检测悬空相电压表格,6个脉冲
本帖最后由 霸气侧漏 于 2019-10-9 22:47 编辑无刷电机停止的时候,发6个脉冲,检测悬空相电压,做成了表格,每个位置测试2次。
大家都用电流来判断转子位置,看了大神@18201975434,的帖子,说电压也有规律,因此也坐下研究,看看能不能找出规律,很遗憾目前还么有找到规律。现在讲得到的数据分享给大家,看看大家有么有什么想法,提示一下
电机定子是几槽的? 两个问题,第一个你的脉冲时间短,第二个你没有考虑续流问题 18201975434 发表于 2019-10-10 08:15
两个问题,第一个你的脉冲时间短,第二个你没有考虑续流问题
这个是我的电压波形,
1、采用的60us脉宽,
2、续流是要等电流为零了对吧,
根据电压去检测位置,是检测电压大小,还是同一个悬空相,看看他的变化趋势。我根据《隐极式无刷直流电机转子初始位置估计》能够实现三脉冲定位,这个是检测3个脉冲悬空相电压变化趋势,是增加还是减小来判断,LaLb Lc的大小,从而来做转子位置判断。
霸气侧漏 发表于 2019-10-10 08:50
这个是我的电压波形,
1、采用的60us脉宽,
2、续流是要等电流为零了对吧,
正常你发完一个脉冲要等六七个载波过后再发第二个,把电流发出来看看 18201975434 发表于 2019-10-10 09:00
正常你发完一个脉冲要等六七个载波过后再发第二个,把电流发出来看看
采集的母线电流和三相对母线地电压 我看了一下你的表格,写的就有问题,AB-C和BA-C有啥区别,从你波形图看,第二个和第六个波形,不管是电流还是不导通相反电势变换都很明显,这不很明显吗 18201975434 发表于 2019-10-10 10:48
我看了一下你的表格,写的就有问题,AB-C和BA-C有啥区别,从你波形图看,第二个和第六个波形,不管是电流还 ...
一个电压高,一个电压低 18201975434 发表于 2019-10-10 10:48
我看了一下你的表格,写的就有问题,AB-C和BA-C有啥区别,从你波形图看,第二个和第六个波形,不管是电流还 ...
是180度,正反2个脉冲,这样能够确定180度的范围对吧,然后在发2组,就能够实现60度定位? 霸气侧漏 发表于 2019-10-10 11:34
是180度,正反2个脉冲,这样能够确定180度的范围对吧,然后在发2组,就能够实现60度定位?
是啊,这样就可以定位了, 18201975434 发表于 2019-10-10 11:55
是啊,这样就可以定位了,
非常感谢,我去试试看 霸气侧漏 发表于 2019-10-10 15:02
非常感谢,我去试试看
LZ 试验好了吗
有没有波形图,发出来看看
w70770777 发表于 2019-10-16 19:05
LZ 试验好了吗
有没有波形图,发出来看看
这几天忙其他事情,没有去弄这个 w70770777 发表于 2019-10-16 19:05
LZ 试验好了吗
有没有波形图,发出来看看
可以去下载18期电子期刊,我有一篇介绍方波无感的 18201975434 发表于 2019-10-17 08:22
可以去下载18期电子期刊,我有一篇介绍方波无感的
好的 我在攒积分 w70770777 发表于 2019-10-17 09:50
好的 我在攒积分
攒积分不是灌水刷帖,你可以每天签到,可以多回技术贴,多发主题帖大家讨论,多分享 18201975434 发表于 2019-10-17 09:53
攒积分不是灌水刷帖,你可以每天签到,可以多回技术贴,多发主题帖大家讨论,多分享
那当然 我不灌水 LZ实验状况如何?把图贴上来呗! wushaorong88 发表于 2019-10-17 18:14
LZ实验状况如何?把图贴上来呗!
这几天忙,回头发帖 你表哥完全能识别出位置
页:
[1]
2