霸气侧漏 发表于 2019-10-9 22:10

停止时候检测悬空相电压表格,6个脉冲

本帖最后由 霸气侧漏 于 2019-10-9 22:47 编辑

无刷电机停止的时候,发6个脉冲,检测悬空相电压,做成了表格,每个位置测试2次。

大家都用电流来判断转子位置,看了大神@18201975434,的帖子,说电压也有规律,因此也坐下研究,看看能不能找出规律,很遗憾目前还么有找到规律。现在讲得到的数据分享给大家,看看大家有么有什么想法,提示一下

czvmkl 发表于 2019-10-10 08:03

电机定子是几槽的?

18201975434 发表于 2019-10-10 08:15

两个问题,第一个你的脉冲时间短,第二个你没有考虑续流问题

霸气侧漏 发表于 2019-10-10 08:50

18201975434 发表于 2019-10-10 08:15
两个问题,第一个你的脉冲时间短,第二个你没有考虑续流问题

这个是我的电压波形,
1、采用的60us脉宽,
2、续流是要等电流为零了对吧,

根据电压去检测位置,是检测电压大小,还是同一个悬空相,看看他的变化趋势。我根据《隐极式无刷直流电机转子初始位置估计》能够实现三脉冲定位,这个是检测3个脉冲悬空相电压变化趋势,是增加还是减小来判断,LaLb Lc的大小,从而来做转子位置判断。

18201975434 发表于 2019-10-10 09:00

霸气侧漏 发表于 2019-10-10 08:50
这个是我的电压波形,
1、采用的60us脉宽,
2、续流是要等电流为零了对吧,


正常你发完一个脉冲要等六七个载波过后再发第二个,把电流发出来看看

霸气侧漏 发表于 2019-10-10 09:22

18201975434 发表于 2019-10-10 09:00
正常你发完一个脉冲要等六七个载波过后再发第二个,把电流发出来看看



采集的母线电流和三相对母线地电压

18201975434 发表于 2019-10-10 10:48

我看了一下你的表格,写的就有问题,AB-C和BA-C有啥区别,从你波形图看,第二个和第六个波形,不管是电流还是不导通相反电势变换都很明显,这不很明显吗

霸气侧漏 发表于 2019-10-10 11:31

18201975434 发表于 2019-10-10 10:48
我看了一下你的表格,写的就有问题,AB-C和BA-C有啥区别,从你波形图看,第二个和第六个波形,不管是电流还 ...

一个电压高,一个电压低

霸气侧漏 发表于 2019-10-10 11:34

18201975434 发表于 2019-10-10 10:48
我看了一下你的表格,写的就有问题,AB-C和BA-C有啥区别,从你波形图看,第二个和第六个波形,不管是电流还 ...

是180度,正反2个脉冲,这样能够确定180度的范围对吧,然后在发2组,就能够实现60度定位?

18201975434 发表于 2019-10-10 11:55

霸气侧漏 发表于 2019-10-10 11:34
是180度,正反2个脉冲,这样能够确定180度的范围对吧,然后在发2组,就能够实现60度定位?

是啊,这样就可以定位了,

霸气侧漏 发表于 2019-10-10 15:02

18201975434 发表于 2019-10-10 11:55
是啊,这样就可以定位了,

非常感谢,我去试试看

w70770777 发表于 2019-10-16 19:05

霸气侧漏 发表于 2019-10-10 15:02
非常感谢,我去试试看

LZ 试验好了吗
有没有波形图,发出来看看

霸气侧漏 发表于 2019-10-16 20:02

w70770777 发表于 2019-10-16 19:05
LZ 试验好了吗
有没有波形图,发出来看看

这几天忙其他事情,没有去弄这个

18201975434 发表于 2019-10-17 08:22

w70770777 发表于 2019-10-16 19:05
LZ 试验好了吗
有没有波形图,发出来看看

可以去下载18期电子期刊,我有一篇介绍方波无感的

w70770777 发表于 2019-10-17 09:50

18201975434 发表于 2019-10-17 08:22
可以去下载18期电子期刊,我有一篇介绍方波无感的

好的 我在攒积分

18201975434 发表于 2019-10-17 09:53

w70770777 发表于 2019-10-17 09:50
好的 我在攒积分

攒积分不是灌水刷帖,你可以每天签到,可以多回技术贴,多发主题帖大家讨论,多分享

w70770777 发表于 2019-10-17 09:54

18201975434 发表于 2019-10-17 09:53
攒积分不是灌水刷帖,你可以每天签到,可以多回技术贴,多发主题帖大家讨论,多分享

那当然 我不灌水

wushaorong88 发表于 2019-10-17 18:14

LZ实验状况如何?把图贴上来呗!

霸气侧漏 发表于 2019-10-17 22:12

wushaorong88 发表于 2019-10-17 18:14
LZ实验状况如何?把图贴上来呗!

这几天忙,回头发帖

迷途仕子 发表于 2019-10-23 20:32

你表哥完全能识别出位置
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