18561957325 发表于 2019-9-29 13:40

关于脉振高频测速问题

小弟最近在做脉振高频的闭环实验。已做完电流环的闭环，但是发现估算的速度和实际的速度不匹配，速度越快差的越多。在300r/min的时候能比实际快10转左右。
但是可以用实际的速度闭环，角度用估算的而且可以正常的收敛，能问下大家为什么PI输出的速度和角度有误差吗
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