刚开始学习PMSM的无位置驱动，查阅了一些资料有些疑惑希望大佬解答
图片是我查到的一片论文，是在电机与控制学报上找到的，应该是正确的，但是我有几个问题希望大佬解答1、我不太明白这个公式哪里用到了反电动势
2、公式里的电机电阻是要根据实际测量得到吗
3、得到的角度值是相对于A相绕组的吗
如果大家有关于PMSM的反电动势估算位置的资料希望大家多多分享，我查到的资料大多都是高频注入或者滑膜观测，反电动势估算法确实是查不到多少干货 你这个是磁链观测器的方法，不是反电势估算角度的，反电势估算角度你可以看看microchip的AN1078，论坛应该可以下到 我来回答第二个和第三个问题吧
2.公式里的关于电机的参数都需要实际测量的，电阻、电感、磁链，无传感器控制基本都需要这三个参数。这也是无传感器推广的一个难题，如果电机参数与控制器内部的参数不一致，通常不能准确观测到转子位置。
3.按照模型来说，观测到的角度确实是相对于A相的，这个无所谓了，三相任意一相都可以作为A相，因为三相对称。
希望能帮到你理解。 PMSM_spy 发表于 2019-9-23 10:23
我来回答第二个和第三个问题吧
2.公式里的关于电机的参数都需要实际测量的，电阻、电感、磁链，无传感器控 ...
非常您的感谢解答 18201975434 发表于 2019-9-23 08:48
你这个是磁链观测器的方法，不是反电势估算角度的，反电势估算角度你可以看看microchip的AN1078，论坛应该 ...
好的我去查查，非常感谢您的解答 18201975434 发表于 2019-9-23 08:48
你这个是磁链观测器的方法，不是反电势估算角度的，反电势估算角度你可以看看microchip的AN1078，论坛应该 ...
请问有关于反电动势观测的原理、公式推导的论文吗，查到的资料确实有限 CarlZ 发表于 2019-9-23 19:33
请问有关于反电动势观测的原理、公式推导的论文吗，查到的资料确实有限
AN1078上面就有！！！！！！！！！！
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