徐海峰 发表于 2019-9-20 10:09

关于永磁同步电机滑模观测器，角度补偿问题

   最近在研究滑模观测器的角度补偿，不做PLL的时候。滑模观测器输出的反电动势进行滤波后对角度计算造成相位延迟，要进行补偿。补偿有两种方式，第一种是固定反电动势滤波的截止频率，根据运行速度与截止频率计算补偿角，也就是说固定截止频率变补偿角。第二种是，根据运行速度去设计反电动势滤波的截止频率，然后补偿固定的角度。这两种方法，有没有大神比较过，性能上的优劣？实际应用中如果不考虑运算时间，哪种补偿方式更好？
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