ifd027 发表于 2019-9-18 16:14

请教关于无刷电机霍尔安装的问题

这里仅讨论Y型无刷电机，霍尔120度安装方式之情形。
按照资料的说法，如果霍尔的三相和无刷电机定子三相理想重合的话，波形将是这样的：


简单的说，即对应相反电动势过零后30度时刻，即是对应的霍尔信号上跳沿。

今天我手头有个一个无刷电机，电机三相线序不明，霍尔三相线序也不明。
于是我把电机三相各串一个电阻，三个电阻的那一端短接在一起作为公共端。【典型的Y型接法】
给霍尔通电，手摇电机，用示波器抓电机三相、霍尔三相波形，得到如下图：


各位横直的红绿蓝粗线表示霍尔的高电平位，三色弦波自然是三相反电动势。

如果按照资料的理论：【对应相反电动势过零后30度时刻，即是对应的霍尔信号上跳沿】。
那么我这个电机的定子三相超前了对应霍尔约45度。

我突然想到我之前也遇到一个电机也是定子相位超前霍尔45度。

我想请教一下：为什么安装霍尔传感器要跟定子相位错开45度？

gyybetter 发表于 2019-9-18 17:41

霍尔有高电平有效与低电平有效之分。你这个波形按霍尔低电平有效去理解下

18201975434 发表于 2019-9-19 08:56

同意楼上说法，而且还有一点就是实际安装的时候hall也不一定就在30°那里，安装是有偏差的

ifd027 发表于 2019-9-19 09:24

感谢二楼，我今天早上立马拆了一个电机，发现霍尔传感器是【有外加磁场时输出低电平，无外加磁场时输出高电平】。
所以实际上我那个图里边，有磁场的时候是低电平，翻过来就对上了。是标准的30度，即对应相反电动势过零后30度时刻对应的霍尔信号上跳沿。

梦想在望 发表于 2024-7-16 13:41

ifd027 发表于 2019-9-19 09:24
感谢二楼，我今天早上立马拆了一个电机，发现霍尔传感器是【有外加磁场时输出低电平，无外加磁场时输出高电 ...

对应相反电动势过零后30度时刻，即是对应的霍尔信号上跳沿。---请教下，见过霍尔安装在槽口的，不好保证安装在相反电动势过零后30度时刻位置吧？
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