18561957325 发表于 2019-9-5 09:22

关于脉振高频注入的实物实现出现的问题

大家好,我最近在做永磁同步电机的脉振注入高频实验,之前根据仿真把中间的滤波器和PI控制器等等模块等都能通过算法实现,高频注入的波形也能在带通滤波器中实现,但现在依然存在很多问题并困扰了我很久:
1.很关键的问题是PI控制器输出后的变量如何转换成我需要的电角度和角速度值,我的采样部分就是用的_IQ(1)格式进行运算,所以PI控制器前后输出的值都很大,这样的值是不是有一个比例系数能变成角度和速度值呢?
2.我做的电机是表贴式的电机,确实理论上的误差量不如内置式的好,但是好像注入的高频信号会影响电机内部磁通量,进而等效的Ld和Lq应该还是有一定差量的,想问下有没有人作出表贴的电机能进行高频注入的,好让我可以确定一下?
3.PI后得到的角度值,我这个仿真并没有清零什么的,但实际在芯片内部肯定是要清零的,否则数据会一直增大,请问大家是怎么确定转到电角度的2π之后清零的呢?
希望能有高手指点或者有在做的兄弟可以一起讨论一下
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