drf63329272 发表于 2019-11-7 10:35
嗯，是的。（凑字数的）
欢迎常来指导我们啊{:4_575:}
18201975434 发表于 2019-11-7 10:40
欢迎常来指导我们啊
{:10_355:} 不敢当
对于有位置的产品，采用电流大来判断堵转是明显不合适的，因为对于产品来说，控制最大电流，也算一个必须的功能，所以，即使是SVPWM和BLDC开环的产品，也会对电流进行控制，所以不能根据电流大小来砍断堵转，只能根据转速来判断。这个同样适用FOC的产品。
对于无感的产品，无感FOC的产品，就我看到的方案，有根据加速度判断的，有根据转速判断的，有根据转速波动判断的，有根据反电动势判断的。
无感BLDC的产品，同样是根据转速判断，有部分厂家是根据加速度判断和转速波动判断
刚刚回答扣了一个东西，也有厂家有位置产品，根据加速度判断和转速波动判断堵转
无感方波的我们做过一个方案，机械转速6500左右，正常运行时突然堵转，很容易进入(失步状态），我也不知道是不是叫失步状态，就是控制器仍然在高速换相，电流只有不到10A(空载5A），但是实际上电机没转，电机有呜呜呜的声音，通过串口输出数据看软件里面计算出来机械转速达到8000以上，反电势以及换相顺序都正常。这种情况是怎么回事，怎么避免呢？
wuuboo 发表于 2019-11-24 09:52
无感方波的我们做过一个方案，机械转速6500左右，正常运行时突然堵转，很容易进入(失步状态），我也不知道 ...
你这个我第一次听说，明明堵住了电机不动你还能检测反电势换相？
18201975434 发表于 2019-11-25 15:01
你这个我第一次听说，明明堵住了电机不动你还能检测反电势换相？
因为这时候相线上是有电流的，有电流变化，就能检测到反电势，但是电机实际上没转；我理解是电机在正常转，突然堵转，电机不动，但换相非常快，电机失步；就跟强拖启动的时候，如果换相非常快，会导致电机转不起来。不知道我这样理解对不对
我来说一个，门控，比如大家平时看到的玻璃门，就是判断电流，
