HUST_EE 发表于 2019-8-23 18:41

旋转变压器解码出来的角度，如何变成电角度

旋转变压器解码出来的角度，如何变成电角度（旋变极对数与电机极对数不一样）？为什么？

YCDJ 发表于 2019-8-23 23:54

我不做这个，但是我从电机角度说一下，编码器直接找到机械角度，然后根据内部计算，直接乘识别或者输入的极对数

18201975434 发表于 2019-8-24 06:11

因为这块不是我做的，原理上我是每太关注，我们只关注解码器输出给我正余弦值，有了这两个值我就可以算角度、
另外这些原理上的东西书上应该都有介绍啊

HUST_EE 发表于 2019-8-24 09:20

YCDJ 发表于 2019-8-23 23:54
我不做这个，但是我从电机角度说一下，编码器直接找到机械角度，然后根据内部计算，直接乘识别或者输入的极 ...

我看了一个程序，里面是把机械角度乘电机的极对数再除以旋变极对数，再减去修正值

HUST_EE 发表于 2019-8-24 09:23

18201975434 发表于 2019-8-24 06:11
因为这块不是我做的，原理上我是每太关注，我们只关注解码器输出给我正余弦值，有了这两个值我就可以算角度 ...

我看了一个程序，里面是把机械角度乘电机的极对数再除以旋变极对数，再减去修正值。
我不明白为什么乘电机极对数再除以旋变极对数

YCDJ 发表于 2019-8-24 10:23

HUST_EE 发表于 2019-8-24 09:23
我看了一个程序，里面是把机械角度乘电机的极对数再除以旋变极对数，再减去修正值。
我不明白为什么乘电 ...

如果编码器极对数多的话，这个时候采集的是编码器的电角度然后除以编码器的极对数就是机械角度，然后乘电机的极对数就是电机的电角度啦

18201975434 发表于 2019-8-24 12:35

HUST_EE 发表于 2019-8-24 09:23
我看了一个程序，里面是把机械角度乘电机的极对数再除以旋变极对数，再减去修正值。
我不明白为什么乘电 ...

旋变极对数和电机极对数可能不相等，可以是整数倍的关系
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