myc18014193082 发表于 2019-8-28 09:48

18201975434 发表于 2019-8-27 20:33
增量式那么初始位置怎么办?

增量式伺服编码器是采用带U、V、W磁极信号的增量式编码器,增量式编码器的定位信号UVW可用来给电机转子做初始定位,U、V、W三个脉冲互差120°电角度方波信号,在一个电角度周期,三个信号的输出组成6个状态,每个状态为60°的电角度。要使UVW信号能判断转子的初始定位,需要将U相信号上升沿与电机反电势和由负到正过零点位置对齐即可有效判断转子的初始位置并对输出进行精确控制。
对于我个人而言,上面是理论,结合到电机上怎么操作我并不清楚,我是做编码器销售,电机其实不懂。所以来此学习,很高心与您交流。

18201975434 发表于 2019-8-28 10:45

myc18014193082 发表于 2019-8-28 09:48
增量式伺服编码器是采用带U、V、W磁极信号的增量式编码器,增量式编码器的定位信号UVW可用来给电机转子做 ...

所以我的理解就是你说的那个UVW磁极是不是就是hall?这三个磁极只是在启动的时候使用,以后就不用了,论坛里有很多关于编码器相关的帖子,欢迎你们原厂帮忙解答一下bq2_23

myc18014193082 发表于 2019-8-28 13:53

18201975434 发表于 2019-8-28 10:45
所以我的理解就是你说的那个UVW磁极是不是就是hall?这三个磁极只是在启动的时候使用,以后就不用了,论 ...

我的理解是原理应该是一样的,只不过编码器的分辨率更高,控制精度更高。

myc18014193082 发表于 2019-8-28 14:06

18201975434 发表于 2019-8-28 10:45
所以我的理解就是你说的那个UVW磁极是不是就是hall?这三个磁极只是在启动的时候使用,以后就不用了,论 ...

UVW信号只是确定转子位置信息,确定了以后其实UVW信号就不需要了,所以我们做伺服编码器会问客户是全线式的还是省线式的
全线式就是UVW信号线独立的,编码器的信号线有12根
省线式的UVW信号线和ABZ信号是放一起的,开始输出UVW信号之后输出ABZ信号,这样信号线就只有6根了。

18201975434 发表于 2019-8-28 20:08

myc18014193082 发表于 2019-8-28 14:06
UVW信号只是确定转子位置信息,确定了以后其实UVW信号就不需要了,所以我们做伺服编码器会问客户是全线式 ...

这么说就和我理解的差不多了,虽然我还是不知道12线和6线是啥意思

myc18014193082 发表于 2019-8-29 13:25

18201975434 发表于 2019-8-28 20:08
这么说就和我理解的差不多了,虽然我还是不知道12线和6线是啥意思

我的意思是12根信号线,一般全线式伺服编码器是长线驱动(差分驱动),输出12相信号A,B,Z,A-,B-,Z-,U,V,W,U-,V-,W-,一相就是一根信号线。
省线式伺服编码器输出6相A,B,Z,A-,B-,Z-,所以只有6根信号线。全线式一般用15芯电缆,省线式的是9芯电缆。

jxliu 发表于 2019-9-10 15:10

支持支持,以后经常上电控来学习学习!

18201975434 发表于 2019-9-10 15:24

jxliu 发表于 2019-9-10 15:10
支持支持,以后经常上电控来学习学习!

多谢支持,期待你精彩的发言

yushukun123 发表于 2019-10-21 13:29

期望电动车,虽然没有在这个行业,但是很希望将来从事该行业

18201975434 发表于 2019-10-21 17:14

yushukun123 发表于 2019-10-21 13:29
期望电动车,虽然没有在这个行业,但是很希望将来从事该行业

两轮还是现在很火的新能源汽车?

yushukun123 发表于 2019-10-22 09:03

18201975434 发表于 2019-10-21 17:14
两轮还是现在很火的新能源汽车?

新能源汽车,
轮毂电机、盘式电机、
BLDC电机、发卡绕组电机
弱磁场控制。这些是电机目前比较有意义的事情,很遗憾没有从事新能源汽车,所以也很是关注
将来发展20年后预测是开关磁阻电机和交流异步机。目前永磁当道。

18201975434 发表于 2019-10-22 13:30

yushukun123 发表于 2019-10-22 09:03
新能源汽车,
轮毂电机、盘式电机、
BLDC电机、发卡绕组电机


你现在做哪个方向?弱磁现在算成熟了吧,不过都是查表,如果你能有反馈做那就厉害了

yushukun123 发表于 2019-10-23 11:15

我在做减速机行业,都是低压三相异步电动机那种。。

18201975434 发表于 2021-3-30 08:55

yushukun123 发表于 2019-10-23 11:15
我在做减速机行业,都是低压三相异步电动机那种。。

没想到老帖被挖出来,最近论坛涌现很多技术执着的新人呐

richard.wang 发表于 2021-3-30 09:40

18201975434 发表于 2021-3-30 08:55
没想到老帖被挖出来,最近论坛涌现很多技术执着的新人呐

哈哈哈,还是很希望看大佬们交流指导的,自己想了很久的问题可能大佬一句话就点破了
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