电力拖动自动控制 读书笔记
关于电机的知识，从电机拖动到电力电子再到电力拖动自动控制系统，本人压根就没有明白过，哪怕一知半解算不上，如今大四了，毕业在即，再加上五月中旬就要电力拖动自动控制系统的考试（前面的考试和补考均不能幸免， 囧），所以想要再系统的学习一遍电力拖动自动控制系统。我们的教材是陈伯时编著的，第三版，我是不知道其他的名牌大学用的是什么教材，但是，我们学习的这个，我感觉真的是让本人找不到感觉。一本书读下来，感觉有点毫无收获。可能是因为这个课程包含的内容真的太广，再加上之前的电机拖动、电力电子技术学的也比较差，所以导致电力拖动自动控制系统这门课很费劲。
不过呢，还是决定硬着头皮往下学，这次选择的教材是以陈伯时的第二版为主，第三版为辅，兼顾电机拖动和电力电子的知识，所以免不了要将几门课的书本都放到了一起。
第一章闭环控制的直流调速系统
第一节：直流调速系统用的可控直流电源
首先，直流意味着电源是DC的，又，因为是可调的，且根据电机拖动的知识可知，
直流电机调速的几种方法无非是
1.串电阻有级调速
2.调节电枢电压调速，可实现平滑无级调速
3.额定转速以上的升速可用到减弱励磁磁通
在此，一般选择调节电枢电压，即改变电机的供电电源电压的。
工业中，有三种可控的直流电源：
1.旋转变流机组，常常将旋转变流机组和电动机组成的系统称为G-M系统，实际上就是一个三相交流电动机和一个与之同轴的发电机外加用来进行拖动生产机械的直流电动机，从而将三相电即市电变成了直流电动机所需要的直流电源，当然，同时还要有励磁。
2.静止可控整流器，相对于旋转变流机组，无需额外的交流电机和发电机，取而代之的是晶闸管等可控整流器件。其实，就是大家在电力电子技术里面学的那些玩意。
3.直流斩波器和脉宽调制变换器，其实也就是DC-DC，输入的是DC，通过可控整流器件可以得到大小可调的DC，从而可以向电机提供可调的电枢电压Ud。
下次再续。 第一章
第二节V-M系统（带有E、R、L负载的可控整流电路，关于它的线路和电压、电流波形和机械特性等已经在《半导体变流技术》即《电力电子技术》中有所讲述）的特殊问题
1.触发脉冲相位的控制 这一点，本人没觉得有什么可讲的，无非就是列出了一个Ud0和触发角的函数关系。
2.电流脉动的影响及其抑制措施 这个就是根据你所选择的整流电路，算出Ud0在触发角等于0时的值再去除以（角频率乘以Idmin），就可以得到一个最小电感值，也就是说在使得电流连续的前提下，需要在电路中串联一个最小值的电感，用来充当所谓的平波电抗器。
3.电流波形的连续和断续 这个纯属屁话，可跳过。
4.机械特性 记住那个图就可以了，以转速为纵轴，整流电路的电流横轴，画出的机械特性图。
第三节反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计
要求：
1.调速 一般是平稳的调节转速
2.稳速 转速保持不变
3.加、减速 频繁起制动
稳态性能指标：
1.调速范围D 额定负载时，所能达到的最大转速和最低转速之比
2.静差率s 多谢楼主的好资料 真有心得。好资料 这也能挂。。。 这也太少了吧。无语中。 楼主没有坚持下去啊。。。。。
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