小凤凰课堂之恒功率变换推导
各位看官，经常有人在论坛上询问为什么有的转矩公式有1.5有的没有？今天就让大家彻底解决这个问题，首先这个推导如果认真看陈伯时老师的电力拖动基础是可以找到答案的，我在一楼上传附件，二楼下面会详细说明，想看一下就了解的看看就行，想下载回去以后没事看看的可以花一个积分。大家都知道转矩公式是
其实有的时候也可以见到转矩的表达式是这样
为什么会有这种差异呐？其实就是三相坐标系变换到两轴坐标系的规则不同，明显有3/2的是恒幅值变换，
公式编译器这里显示不了，只能截图了
为什么会有这种差异呐？其实就是三相坐标系变换到两轴坐标系的规则不同，明显有3/2的是恒幅值变换，具体看另一篇文章
18201975434 发表于 2019-6-13 20:09
为什么会有这种差异呐？其实就是三相坐标系变换到两轴坐标系的规则不同，明显有3/2的是恒幅值变换，具体看 ...
家里电脑没有公式编译器，显示有点问题，头顶的r是向量的意思 重新发一下，这个比较清楚了，
紧接楼上可以得到公式
因此，当电压和电流选相同的变换阵的时候，在恒功率的条件下，变阵的转置与其逆矩阵相等，所以是正交变换。在三相静止绕组ABC和两相静止坐标系αβ之间变换，图形如下图，设磁势是正弦分布，另A轴和α轴重合，设三相绕组每相有效匝数为N3，两相绕组每相匝数N2，各相磁势为电流与匝数乘积（由安培环路定理和磁路的基尔霍夫第二定律），当两相和三相相等时，可得
把上式零轴电流增广到变换阵中，得
上式为增广后三相坐标系变换到两相坐标系的变换矩阵，满足恒功率变换的时候，应满足
最后分享一个博士写的恒功率和恒幅值变换区别，也来自论坛，原贴找不到在哪了，知道的朋友可以在本帖回复一下那个连接
前来支持，感谢大佬分享 PMSM_spy 发表于 2019-6-14 09:40
前来支持，感谢大佬分享
互相学习，你也很厉害 待会详细看看，楼主联系方式能加一下吗，请教一下！！！ 我师我自己 发表于 2019-6-18 10:41
待会详细看看，楼主联系方式能加一下吗，请教一下！！！
有问题可以多发帖，论坛里面比我厉害的人很多啊，总会给你解答的 附上另一帖连接
https://bbs.simol.cn/thread-191512-1-1.html 我有个问题啊，运动控制中的公式与电机学中的公式感觉没什么联系啊，运动控制中的公式是怎么来的呢，书中没有给出依据啊,大佬求解释??? 我师我自己 发表于 2019-7-3 15:10
我有个问题啊，运动控制中的公式与电机学中的公式感觉没什么联系啊，运动控制中的公式是怎么来的呢，书中没 ...
电机控制的时候忽略了阻尼，而且考虑的只有电磁转矩，所以看起来有点不一样，看看陈伯时的电力拖动 为什么电流变换矩阵等于电压变换矩阵呢？ 18201975434 发表于 2019-6-13 20:19
因此，当电压和电流选相同的变换阵的时候，在恒功率的条件下，变阵的转置与其逆矩阵相等，所以是正交变换。 ...
为什么电流变换矩阵等于电压变换矩阵呢，有严谨的推导过程吗？还望指教！
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