chwf491701687 发表于 2019-5-29 19:23

电流环传递函数

电机建模时，不考虑反电动势嘛？怎么只有电感跟内阻。

chwf491701687 发表于 2019-5-29 19:25

如图所示，该块不考虑反电动势嘛？

18201975434 发表于 2019-5-30 06:27

这个是 没有考虑的，添加前馈环节会考虑

xiaoxiao201005 发表于 2019-5-30 09:11

你可以考虑反电势,这里也没有不考虑,这里只单纯介绍在输入信号作用下的输出关系,不考虑扰动信号作用

chwf491701687 发表于 2019-5-30 14:08

xiaoxiao201005 发表于 2019-5-30 09:11
你可以考虑反电势,这里也没有不考虑,这里只单纯介绍在输入信号作用下的输出关系,不考虑扰动信号作用

类似这样嘛？把耦合项认为是扰动？

chwf491701687 发表于 2019-5-30 14:09

18201975434 发表于 2019-5-30 06:27
这个是 没有考虑的，添加前馈环节会考虑

也就是这样，解耦交直轴之间的耦合？

18201975434 发表于 2019-5-30 19:40

chwf491701687 发表于 2019-5-30 14:09
也就是这样，解耦交直轴之间的耦合？

对的，磁链耦合过来不就是反电势吗，相位差90°

chwf491701687 发表于 2019-5-31 15:18

18201975434 发表于 2019-5-30 19:40
对的，磁链耦合过来不就是反电势吗，相位差90°

我想在请教下，这个传递函数理出来了，那么电流环里的PI是不是就可以用传递函数代替了？

18201975434 发表于 2019-5-31 16:57

chwf491701687 发表于 2019-5-31 15:18
我想在请教下，这个传递函数理出来了，那么电流环里的PI是不是就可以用传递函数代替了？

这种理论还是xiaoxiao回来好，我们做PI就是直接调看效果，就是一个有差调节过程而已，出现偏差就调整直到达到预期效果，就像我之前做的方波有速度环的，PI输入是VSP，输出就是PWM，这个理论也没法推导，反正就是做的不错

SunSea 发表于 2020-8-9 20:00

占个沙发，继续学习！{:1_551:}

wizarddyu 发表于 2020-8-17 09:28

我的認知是 PI 也是一個轉移函數
可以搭配馬達的轉移函數進行極零對消

如果有誤 請指正!

18201975434 发表于 2020-8-17 19:17

wizarddyu 发表于 2020-8-17 09:28
我的認知是 PI 也是一個轉移函數
可以搭配馬達的轉移函數進行極零對消



是的，PI本来就是通过系统传递函数得到的，里面包含零极点相关知识，西莫期刊有一篇FOC参数里PI关系的知识，可以看看
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