墨问 发表于 2019-5-25 09:08

st foc5.2库运行时有卡顿现象，为啥呢？

转矩模式下，且目标值给定都为0，为什么电流会出现周期性尖峰呢，电机也会周期性颤动？

墨问 发表于 2019-5-25 09:10

对了，是有感的，120度hall

18201975434 发表于 2019-5-25 11:11

没用过ST的库，你这个库也是有hall的吗？还有说st这个库是无hall的库你用的，如果你所有给定值都为0，电机还转起来估计就是你电流有最低限幅吧，你要具体说一下
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