西莫教你如何入门电机---小凤凰课程之学习推荐指导
对于学电子电气相关的很多人来说，大学的时候并不知道自己以后该做什么。有些人刚毕业可能从一个销售做起，有的人可能从一个PCB的layout开始，好一点的可能从原理图设计开始，再厉害一点的可能在学校的时候就开始玩单片机玩ARM。当进入社会之后可能有些人发现电机控制挺好玩，想看看学一下电机控制，却苦于无从下手，本帖不讲理论知识，只是单纯的从推荐和介绍的角度指引一个新手如何一步一步走进电机控制领域。对于有问题的欢迎回帖询问，有空的时候西莫会在力所能及的范围内为大家解惑。好了话不多说，本帖一共分为五个部分
1 基础理论篇；
2 SVPWM相关
3 进阶理论篇
4 成熟方案文档介绍
5 两套实际应用的方波程序
1 基础理论篇：本楼主要推荐一个讲解直流电机理论基础的PPT文档，通过此文档可以让大家了解直流电机的原理及调速的基本知识；还有从未玩过单片机的人建议开始学习的《郭天祥新概念51单片机》，和郭天祥一起成为单片机达人；以及陈伯时老师的《电力拖动基础》，一本陈老的书已经足够学习直流电机基础知识
2 2 SVPWM相关
这篇主要是讲解坐标变换和矢量变换的推荐，主要还是从PWM产生的原理出发，带领大家一步一步走向SVPWM，当然如果觉得SVPWM太深了，关于方波的部分详见第四部分的microchip的两篇方波介绍文档及最后第五部分的分享程序，都可以快速的方波入手，也就是说，如果还不想一开始就学习矢量控制，那么可以略过这一部分。
3 进阶理论篇
对于不想从矢量控制foc入手的人依然可以先略过此部分；
这一部分给大家分享三本图书，第一本要推荐的是袁登科（据称外号袁一百，在同济每次考试都是一百分）的《永磁同步电动机变频调速系统及其控制》，此书是我个人目前看来国内写的讲PMSM控制最好的图书之一，强烈推荐大家看看，很多问题都会在他这本书里找到答案，并且书中也有讲解一些仿真过程及用MATLAB的公式推导实现，属于控制的扛鼎之作。
第二本数《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》，这本书相对于袁登科的书，最好的地方是加了许多控制过程中的讲解，还有对于无感foc的一些理论都有涉及，当然里面的仿真部分可能有点未必准确，但仍不失为一本业内良心之作。
第三本是日本的上野左千夫的电机控制，也是一本好书。
4 成熟方案文档介绍
这一部分是第四部分，这一部分一共八个文档，其中包括microchip的有hall方波，无hall方波，有hall的正弦波，无hall的正弦波四篇，还包括基于英飞凌XMC1302实现无hall电动工具介绍，电动自行车控制器上foc的实现以及无感foc硬件实现过程，其中的无感foc硬件实现过程是从硬件角度开始教你全面入手SensorLessFOC，希望对大家有帮助。
5 两套实际应用的方波程序
此部分分为两篇，其中之一是基于中颖的SH79F1611实现的方波有hall程序，里面包含SH79F1611的datasheet以及硬件原理图和程序，这套程序完全实现了，基本方波有感的部分就没问题了。
第二部分是关于韩国芯片现代ABOV的一篇无感方波程序，同样里面包含原理图和芯片的datasheet，此程序由传统的三段式控制方式组成，对于一些风机类的方波无感应用，还是可以作为基础部分然后再加工使用的。
最后想和大家说一下这个程序，程序不是看懂了就可以的，希望大家把这两个程序研究懂之后可以尝试自己写出来，只有真正自己写出来才会发现存在的不足，这也是硬件实现和仿真最大的不同。
补充说明，下面有第二到第五部分的链接，在四楼到七楼 我认为还是直接从M3内核入手，学STM32，毕竟STM32大势所趋，是主流 czvmkl 发表于 2019-5-11 10:09
我认为还是直接从M3内核入手，学STM32，毕竟STM32大势所趋，是主流
这个可能和应用不同吧，起码我用的51核做各种应用都还可以，其实学习51深的可以更了解寄存器内部结构以及一些数据问题，当然比起arm肯定是有诸多不如，胜在便宜点， 51核做无刷驱动，网上资料太少了 czvmkl 发表于 2019-5-11 10:32
51核做无刷驱动，网上资料太少了
你是做什么应用的？是风机或者汽车电子？现在国内市场的电动车控制器、园林工具、电动工具以及一些工业风机都是51核在占主流，这也是国内MCU生存的环境。当然也欢迎兄die分享一下你的arm资料{:11_589:}
我后面会先做一块STM32的方波 czvmkl 发表于 2019-5-11 11:59
我后面会先做一块STM32的方波
好的，期待你的扛鼎之作 本帖最后由 xiaoxiao201005 于 2019-5-13 15:45 编辑
以前接触过abov深圳公司,初期芯片阶段用过做电机控制 xiaoxiao201005 发表于 2019-5-13 15:44
以前接触过abov深圳公司,初期芯片阶段用过做电机控制
他家的芯片还行，就是太贵了，没市场 感谢大神分享干货！ lihui777 发表于 2019-5-15 17:51
感谢大神分享干货！
有问题欢迎上西莫 直流电机H桥是基本的入门 czvmkl 发表于 2019-5-18 08:13
直流电机H桥是基本的入门
嗯，是的，市场上还有用的 本帖最后由 jiajia1 于 2019-5-20 17:05 编辑
单片机控制，与那种外边能看到MOS的控制板有什么不同么？ jiajia1 发表于 2019-5-20 17:01
单片机控制，与那种外边能看到MOS的控制板有什么不同么？
单片机控制也要外接功率器件啊，要不就是mos或者igbt单管，或者就是ipm