王珺璇 发表于 2019-5-9 09:26

紧急求助，双闭环PID参数整定问题

我在调整电流环的时候转速环如何处理，有可以QQ指导一下的么，834810462谢谢了

18201975434 发表于 2019-5-12 09:08

你这个问题在好几个板块都发了吧？有速度环的时候，你的设定ref是速度，电流环是速度环的输出，电流环是内环
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