魔人布欧 发表于 2019-5-7 17:32

电机在电流环闭环情况下的运动情况

假设电机在电流环闭环的情况下,给定一定的电流值让电机转起来(不堵转的情况),电机的速度和转矩会发生什么清苦的变化。

18201975434 发表于 2019-5-8 07:04

什么意思?电机都转起来了,你还想怎么样?如果电流就是固定值,速度也是固定值,转矩也是固定值,其他的看你控制方式和角度

魔人布欧 发表于 2019-5-8 18:47

18201975434 发表于 2019-5-8 07:04
什么意思?电机都转起来了,你还想怎么样?如果电流就是固定值,速度也是固定值,转矩也是固定值,其他的看 ...

是在电流环的情况下,不是速度环。

18201975434 发表于 2019-5-8 19:35

魔人布欧 发表于 2019-5-8 18:47
是在电流环的情况下,不是速度环。

和哪个环无关,给定就可以

weiliangwang 发表于 2019-6-18 09:44

我觉得楼主可能是想问动态过程吧?首先应该说明一点是在电机可以自由转动的情况下,电机电流很可能不能达到你的设定值,这也是在某些情况下做电流环测试时需要进行堵转测试的原因。我们假设电流是恒定的,那么力矩也是恒定的,这个时候电机会加速运动,进而会导致粘滞摩擦增加,进而使得电机加速度减小,最后稳定在某一个转速上。
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