PMSM控制启动过流
学校实验中遇到问题，PMSM控制，电机额定电流2.4A,相绕组3.5欧姆，扭矩2.4N.m，相绕组自感3.5mH, 采取IPM驱动,直流稳压源供电，限流值设为了3A。运行程序电机后毫无反应（硬件测试正常，程序只写了点开环想让它动一动）。但是设置IPM母线4V,运行后，直流稳压源就直接到限流值了。。。。。难道是限流值太小，还是启动不了堵转电流升高？限流值应设为多大呢？
另外我把直流稳压源给IPM母线加3V左右，直流源电流就显示2A多了，如果电机上有这么大电流，已达到额定应能转啊？还有这绕组电阻3.5欧姆，跟这加的母线电压值与得到的电流也不符合关系啊。 看一下你的硬件保护寄存器吧，一般母线电流可能只有峰值的三分之一不到的样子，而且启动电流很大的，你的过流值设置的太小了，一般硬件保护设计的是峰值电流不是母线电流 {:1_551:}{:1_551:} 这是电机的特性，电机启动电流要高于额定电流很多，所以就用到了控制器软启动，启动突然给大了电流也不行
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