Shaclown 发表于 2019-4-11 20:56

基于滑模观测器的无传PMSM矢量控制

小弟请教各位大佬两个问题：
1.为什么我这个通过滑模观测器得到的转子位置角与实际转子位置角误差这么大啊？
2.滑模观测器观测到的转速和转子位置角需要接到电机的转速环上吗？还是就电机输出的实际转速和实际转子位置角接到转速环上？
第一次发帖，请大佬们不吝赐教~~谢谢！

hehe22 发表于 2019-4-12 08:52

开局就一张图，剩下全靠我们自己猜是吧

绿皮青蛙 发表于 2019-4-13 23:20

你发我，我给你看看

ananan 发表于 2019-4-14 00:27

1.是不是用了低通滤波器，后面角度延迟没补偿对啊！速度是对的吗？
2.要实现无位置控制是需要把滑模观测的转速和角度引入到控制回路的，如果只是观测不参与控制的话不需要！

18201975434 发表于 2019-4-14 11:37

发给青蛙大神看看 ，哈哈

lihui777 发表于 2019-5-15 17:55

楼主。请问你仿真问题解决了吗？最近在做毕设，滑模观测器仿真出来的波形一直不对，真心求赐教！

18201975434 发表于 2019-5-15 19:27

lihui777 发表于 2019-5-15 17:55
楼主。请问你仿真问题解决了吗？最近在做毕设，滑模观测器仿真出来的波形一直不对，真心求赐教！

把你的模型和问题贴出来，记得带着波形来
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