定子齿部磁通密度1.9T会有影响吗？
原有的转子永磁体是铁氧体，现在需更换为钕铁硼。但是老板不想换定子！现在仿真出来定子齿部磁通密度为1.9特斯拉，亲问一下大家这个方案可行吗？或者还有其他更好优化的办法 更换成钕铁硼后的定子齿部磁通密度 定转子硅钢片牌号为 DW470 不换定子，等于浪费钕铁硼 空载齿部磁密达到1.9特斯拉，这确实是很饱和了，不过，也不是完全不可行，还要看具体的使用要求。
例如，转速（频率）如果不是很高，铁耗的问题就不会非常突出。毕竟铜的空间多了很多，因此铜耗是大幅度减小了的，这两者之间就看哪个是主要矛盾了。
另外一个问题，就是最常见的转矩饱和，当空载时齿部很饱和时，其实转矩饱和非线性的问题反而不会太严重，这有点匪夷所思，但仔细想想就不难明白，类似于无铁芯电机，齿部超级饱和后其实就反而变成线性了！这从输入铁心材料的磁化曲线就可以看出来了，低磁感区和超高磁感区都是线性区，过渡区才是所谓的拐点区。
平常所说的转矩非线性饱和，其实也是一个相对的概念，拿高磁感区的跟低磁感区的转矩相比，感觉饱和严重，但是高磁感区与高磁感区相比，则并非如此。 总之，铁氧体换成了钕铁硼，电机的出力还是能够大幅度提高的，如果对磁铁厚度作些优化，尤其是如果电机极数能大幅度增加，即使定子铁心不变，未必就不能设计出合适的产品。 可以通读下面这个帖子，我会补充举一个实例来说明齿部超级饱和的情形。
https://bbs.simol.cn/thread-133786-1-1.html 你可以跑一下负载点转速看一下铁损，一般来说1.9T算比较饱和了，这样会造成铁芯发热，电机效率变低。 会有一系列的问题的，铁损增加效率降低，同时温升提高，会引起钕铁硼退磁（比铁氧体严重）；建议将减小永磁体的厚度（还减成本，何乐不为） 跟驱动的人员进行了一些深入交流，驱动器通常喜欢电机转矩是随电流线性变化的也就是说，不管是在什么样的区域，被控的电机线性度好是最好的，当然要达到转矩和成本损耗等要求的情况下，再饱和也可以实现在大电流下输出转矩，这时候你就要考虑损耗和成本给你设计带来的影响，没有绝对的好。不过如果在允许的情况下，还是尽量满足电机的线性度，给电机和给驱动工作都留有余地，工作起来也会得到好评 理解不同吧，驱动器当然希望被控对象是非常线性的，但是你还要考虑电机的成本和能耗，取一个平衡点，在满足客户要求的前提下，尽量做到驱动满意，用户满意。建议你设计的相对低一些，将来对产品提升和设计裕度上都可以再次发挥。 过饱和问题会引起过热和应力问题，个人觉得，如果你们可以忍受材料的性能浪费，没有过热和应力问题的话，不用很担心，但是小电机这样，确实太大了 zengxiaodong 发表于 2019-4-9 06:42
可以通读下面这个帖子，我会补充举一个实例来说明齿部超级饱和的情形。
https://bbs.simol.cn/thread-133 ...
请教一下曾老师 直流无刷电机如果齿部磁密达到1.9 对齿槽转矩有没有影响？ 如果用手转动电机的话 饱和的会不会相对于不饱和的重一些？ 还有我最近遇到一个问题 直流无刷电机用手摸电机好像有规律的一卡一卡的 电流也上下跳 电源电压也不稳了 测了一下转速正转的时候有这样的问题 反转没有问题转速正转要比反转慢百分之1多些 电流反转小一些 也就是反转可以 非常平稳 电流还小请教一下这个是怎么回事？ 还有这个是有霍尔的用的是方波由于是内置霍尔 有些没有霍尔槽口把整个齿靴（或叫齿尖？）都铲了当霍尔槽口 只剩下齿部 所以出现这样的问题还有 有霍尔槽口的（也就是带齿靴或叫齿尖） 还没有碰到这样的问题？但是当遇到这样一卡一卡问题时 把3个霍尔稍微向后弯一些又可以了（也就是本来霍尔正面 面对转子的 弯了后霍尔有一个倾斜面了） （说明一下霍尔是安装在霍尔支架上的 再放在槽里的）真心求教{:1_494:}非常期待你的回答 饱和与齿槽转矩似乎没有直接的关系。 zengxiaodong 发表于 2019-4-9 22:59
饱和与齿槽转矩似乎没有直接的关系。
好的非常感谢哪请教一下 我上一楼问的问题 电机用手摸着好像一卡一卡的是怎什么问题？ zengxiaodong 发表于 2019-4-9 22:59
饱和与齿槽转矩似乎没有直接的关系。
有没有可能 定子霍尔槽位置 没有齿顶了 气隙过大磁通不经过这个齿了 造成霍尔检测磁通比较混乱 ？ 不能简单认为饱和就会导致严重的发热，因为有很多电机频率是很低的，例如额定频率只有不到10赫兹，这种情况下铁耗显著不同于50赫兹的工频工况。当然还有上千赫兹的高频电机，总之，设计人员应仔细分析鉴别，根据实际工况才能设计出最适合的方案。
在低频的情况下，可以认为应设计得铁心饱和些，从而尽量为铜增加空间，还可以显著提升电机的转矩输出密度。 端木0118 发表于 2019-4-9 18:07
跟驱动的人员进行了一些深入交流，驱动器通常喜欢电机转矩是随电流线性变化的也就是说，不管是在什么样的 ...
大大出乎你的意料之外，在铁心高度饱和时，电机转矩的线性度其实更好了！
三种磁极结构导致了三种饱和状态，上面3个图是空载时铁心各部分的磁密数据，低度饱和时齿部磁密1.79特斯拉，中度饱和时齿部磁密1.97特斯拉，重度饱和时齿部磁密2.01特斯拉，定转子轭部以及齿尖磁密参见三个图，也是相应逐步提高的。 三种设计方案下面的转矩对比：
低度饱和状态：齿槽转矩3.3N.m； 89.25N.m（线负荷20.00）； 160.0N.m（线负荷40.00）
中度饱和状态：齿槽转矩2.4N.m； 117.5N.m（线负荷23.55）； 212.5N.m（线负荷47.10）
重度饱和状态：齿槽转矩9.3N.m； 177.5N.m（线负荷34.36）； 319.5N.m（线负荷68.72）