PMSM 过调制调试遇到不可逾越的坎！！
大家好，目前我在利用#28335 调试电机控制器里面的过调制，感觉不是很顺利，从仿真来看，在60度区间来看，过调制轨迹可以从一段弧线区域，过渡到直线区域，最后又过渡到弧线区域；
但在实际台架测试过程中，受到的外部因素很多，直接拿仿真的代码放到DSP 的话，效果不好，根本就达不到预期；
我的测试步骤是：
1，启动测功机，转速升至1000转左右；
2，启动被测电机，施加力矩到50Nm；
3，在测功机侧升转速，直到被测电机电压利用率达到1附近（即Us = Udc / 1.732的样子）；
4，继续升一点转速，让被测电机进入超调，但此时力矩瞬间降到0附近，切震荡比较厉害，Id/Iq/Ud/Uq 等各项指标均不正常；
我知道，这里并不如仿真状态，毕竟转速抖动、电流反馈抖动等因素在超调附近都会发生，这样就搞得我不知所措了，搞得挺郁闷的；
所以，想请教一下群里的大咖朋友，不知你们是否有调试超调的经历？或者怎么样调整算法、或是调整测试方法，才能真正实现超调呢？
注：目前，我们的超调算法是超调一区，即最大超调值约为1.05倍；
另外有个关于超调效果的问题，也顺便请教一下：从算法来看，超调并非对Ualpha/Ubeta 单独进行控制，而是对Us 进行统一控制，也就是一种非精确控制的算法，那么超调本身带来的不会有效率的提升，我的认为是仅仅确保在电压利用率达到1附近，也不至于出现跑飞的现象。是这样吗？
为什么要过调试呢 优缺点
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