le0777 发表于 2019-4-3 12:32

PMSM滑模控制加负载后转速有静差

就是这种，在0.05s加了一个5N负载转矩，转速下降后回不到给定的1000.有没有人能够解答一下bq2_31

18201975434 发表于 2019-4-9 08:03

这个不是发过了吗
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