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yb000 发表于 2019-3-11 14:48

请问滑模观测器为什么鲁棒性好？

看资料都说滑模观测器鲁棒性好，但是资料里并没有说为什么，想了解一下原理。

18201975434 发表于 2019-3-12 07:05

单纯的滑膜对参数要求没有PLL那么高，滑膜就是开关函数，网上资料应该很多啊

重庆火锅 发表于 2019-3-26 10:57

就是稳定性好，其他没有什么。电机首先要稳定，其次就是动态要求。。

chuanhui 发表于 2019-5-5 08:31

滑模控制对参数不敏感，响应快，基本不超调。
PID控制的话，Kp,Ki参数会和传递函数挂钩。而滑模控制的控制律和传递函数没有严格的关系。
但是滑模控制有点波动。

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