永磁同步电机无速度传感器控制仿真波形不对，望相助
研究生一枚，一直在调pmsm无速度的仿真，但是波形总是不对，转速甚至是负的。。。用的反电势积分法 有空可以私聊我吗 把图形和问题相应描述贴出来，私聊不会有人的。 发图了，请大家看看而且，我用的id=0方法，iq却是小于0的 轩轩 发表于 2019-3-1 08:50
把图形和问题相应描述贴出来，私聊不会有人的。
已发，有空请帮我看看 角度是用锁相环求出来的，一般在dq轴上计算，低速计算不出来吧 zrflij 发表于 2019-3-4 15:04
角度是用锁相环求出来的，一般在dq轴上计算，低速计算不出来吧
你的意思是我的速度给的太低了吗 zrflij 发表于 2019-3-4 15:04
角度是用锁相环求出来的，一般在dq轴上计算，低速计算不出来吧
你说的锁相环应该是基于反电势ea，eb来算角度的，而我这个是基于观测磁链来计算角度的 周世炯_JG33I 发表于 2019-3-5 14:21
你说的锁相环应该是基于反电势ea，eb来算角度的，而我这个是基于观测磁链来计算角度的
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可以做为pll输入 你这个不是英飞凌的方案吗这个应该有人做过这个论坛算用的蛮多的了风机上面 zrflij 发表于 2019-3-4 15:04
角度是用锁相环求出来的，一般在dq轴上计算，低速计算不出来吧
matlab上放置应该可以认为低速是准的，仿真和实际不一样 看起来波形还可以啊，foc转速是负值是可以的啊，就是反方向啊，你模型要发出来看一下，Iq是负的可能就是你速度环输出就是负的，你应该是速度环电流环都有吧 18201975434 发表于 2019-3-8 08:15
看起来波形还可以啊，foc转速是负值是可以的啊，就是反方向啊，你模型要发出来看一下，Iq是负的可能就是你 ...
嗯嗯，但是这个转速不跟随给定怎么破 周世炯_JG33I 发表于 2019-3-11 10:21
嗯嗯，但是这个转速不跟随给定怎么破
你好好看看你程序里面的计算公式，应该还是公式那出问题的，你看看你反馈回来的速度是不是负的，要是负的说明你PI输出是发散的，如果有限幅应该是一直在限幅的状态 就是目前能正转了。但是仅限于空载情况下某个特性参数下才会出现正转，速度一直是且封顶900（可能是电机参数关系，换个参数就是封顶别的数值了）。给定速度超过900，转速就一直是900；给定速度低于900，电机转速就变负的了。。这是为什么啊？ 18201975434 发表于 2019-3-11 10:25
你好好看看你程序里面的计算公式，应该还是公式那出问题的，你看看你反馈回来的速度是不是负的，要是负的 ...
公式应该没错的，只是这里的微分会不会有问题，我看有些是要微分加绝对值模块的，不知道原理是什么 18201975434 发表于 2019-3-11 10:25
你好好看看你程序里面的计算公式，应该还是公式那出问题的，你看看你反馈回来的速度是不是负的，要是负的 ...
针对pi发散了，是我的限幅范围太大了吗？ 周世炯_JG33I 发表于 2019-3-11 11:00
针对pi发散了，是我的限幅范围太大了吗？
看来你对PID的意思都没理解啊，首先你要了解PID三个参数都是干什么用的，PID参数不是随便设定就可以用的，你可以网上找找这三个参数的意义，再看看你的程序，也许你有所得，有问题再来问
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