YIM徐 发表于 2019-1-31 09:36

机械臂电机

有哪位大哥有机器人机械臂用的永磁电机相关设计分析资料或论文，，，一直没有找到。。

highspeedmotor 发表于 2019-2-13 14:06

是关节式串联机器人吗?这种机器人的电机就是工业用的伺服电机，没有特殊设计。比如库卡的机器人电机就是用西门子1fk系列的电机，不一样的地方就是出轴是花键，编码器用旋变
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