lilyy 发表于 2019-1-30 15:10

对拖系统中控制该如何实现？

对拖系统中，如果其中一台工作在转矩模式，即负载模式，另一台工作在电动模式，力矩模式的电机施加力的方向与电动模式的运行方向相反，此时该如何工作呢？转矩模式的电机相当于发电状态,此时对该电机的驱动器是否有影响？需要再加一套整流系统实现能量回馈？两套如何协调工作呢？

zrflij 发表于 2019-1-31 12:19

负载是速度环，保存速度不变
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