木头和马尾 发表于 2019-1-12 15:08

HALL 传感器 最大转矩启动位置的困惑

这段时间在一个控制器公司实习，发现HALL电机在第一次启动时，需要先在 -180至180 找一个最大转矩启动点。
在有的角度电机只抖动，都转不起来，其他角度范围会有正转、反转。
(1) 这个角度是什么角度？通电后霍尔不是可以判断位置吗，为什么还要手动去找
(2) 有什么方法能自动寻找最大出力点？

先谢谢各位。

绿皮青蛙 发表于 2019-1-16 16:33

带HALL的正弦波控制？

木头和马尾 发表于 2019-1-16 17:21

绿皮青蛙 发表于 2019-1-16 16:33
带HALL的正弦波控制？

是的                                                   

绿皮青蛙 发表于 2019-1-16 18:48

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先方波跑两步再正弦跑就好了

木头和马尾 发表于 2019-1-16 19:38

绿皮青蛙 发表于 2019-1-16 18:48
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先方波跑两步再正弦跑就好了

再问一下，启动阶段的方波作用是什么？

绿皮青蛙 发表于 2019-1-17 16:24

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实际测试效果还行吧，这样处理

木头和马尾 发表于 2019-1-18 20:43

绿皮青蛙 发表于 2019-1-17 16:24
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实际测试效果还行吧，这样处理

好的，谢谢解答                  

ysysysr 发表于 2019-3-27 16:11

您好，请问“发现HALL电机在第一次启动时，需要先在 -180至180 找一个最大转矩启动点。” 这个点是怎么找到呢？
比如给定电压后，电机开始震动不转，是要直接拿手拧，来找这一点？
还是停止程序，转60度（每顿一下就是约60度电角度），再重新上电？

霸气侧漏 发表于 2019-3-27 17:24

绿皮青蛙 发表于 2019-1-17 16:24
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实际测试效果还行吧，这样处理

版主，做无刷无感方波控制，有没有好的资料推荐一下，我想系统学学

绿皮青蛙 发表于 2019-3-29 22:32

霸气侧漏 发表于 2019-3-27 17:24
版主，做无刷无感方波控制，有没有好的资料推荐一下，我想系统学学

这个是调试经验，理论不多

18201975434 发表于 2019-5-17 17:08

首先确定一点，既然是有hall，那么起码扇区是准确的，所以在给力的时候不会偏差很多，至于你说的-180到180是不可能的，这是两个方向了，还有就是启动的时候角度的处理是一个很大的问题，一开始你估算的角度是不准确的，不能来了一个hall就切过去，要平滑的切过去，这才是学问，最后说一下，最大转矩是交轴超前直轴90°
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