关于《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》书中PI控制部分的一个疑惑

zhdbit · 发表于 2018-12-12 19:49

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书第95页中讲了速度环控制PI参数整定，其中有功阻尼系数的计算公式是

后面建模一节中，对电机参数和PI参数的说明如下图

将参数代入公式计算可知，有功阻尼等于约0.13，而书中说计算得到该值为0.013。如果将参数改为0.13，控制效果很差。请问这里是公式有误，还是理解出了问题呢，有没有发现这个问题的朋友，求指点迷津。

J_Chang · 发表于 2018-12-12 22:55

我也觉得有问题，按公式，Ba的值应该接近Kpw

zhdbit · 发表于 2018-12-13 00:09

J_Chang 发表于 2018-12-12 22:55
我也觉得有问题，按公式，Ba的值应该接近Kpw

书中给的0.013控制效果很好，但用0.13的话控制结果都是乱的，而这部分引用了其它文献，书里说的也不是很清楚

WCZ2019 · 发表于 2019-3-10 12:53

而且建模中，Wm到Nr，书上好像搞混了，图3-5上的与图3-8对应的式3-7好像存在一点问题

重庆火锅 · 发表于 2019-3-26 11:06

现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真，这本书在哪里可以买到，很想学习MATLAB.

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