huyu12306 发表于 2018-12-12 15:34

构造的滑模观测里面为什么没有反电动势呢

为什么很多论文里面构造的滑模观测里面为什么没有反电动势呢

wizarddyu 发表于 2018-12-19 09:30

看起來 反電勢 應該是包含在 u/L 的 參數之中

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绿皮青蛙 发表于 2019-1-22 21:11

你这个是经典滑膜，也叫一阶滑膜，最后一项就是反电动势

18201975434 发表于 2019-2-15 08:56

这个公式都乘以L不就是直流电机电压平衡公式吗，看也知道反电势是哪一项啊，而且滑膜的时候反电势本身就是通过电流估算的

s2318037 发表于 2019-5-6 20:29

符号函数那部分就是反电动势
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