关于同步伺服电机刹车（抱闸）的作用

我只在乎你

大家都知道，伺服电机有的自带刹车，有的却不带刹车。那么，问题来了，这是为什么呢？事实上，在维修行业中，伺服电机刹车扭矩由于磨损严重而降低的电机很多。按理来说，刹车的作用是保持电机转子静止的，不应该有相对摩擦产生，如果一当产生相对摩擦，电机系统就应该报警呢。这样一来，就觉得相互矛盾了。欢迎各位大侠，前来指正和解惑！

我只在乎你

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mawentao

比如工业机器人上的伺服电机，如果不带抱闸，断电了不就砸地上了？？？

我只在乎你

TO 3楼，难道没有其它锁紧装置吗？比如液压，还有就是前面有减速箱，怎么可能会掉下来呢？

ghugyul

抱闸和刹车是不同的东西，伺服电机都叫电磁抱闸，没有拿抱闸来刹车控制电机转速的吧。个人理解是伺服电机的抱闸是提供静摩擦扭矩的，不提供动摩擦扭矩。如果是需要刹车的，摩擦片材料应该是不同的。

我只在乎你

TO 5楼，我也认为是只提供静摩擦扭矩，但是，事实上，很多电机都会出现抱闸发生相对摩擦，而且磨损很严重现象呢。这样一来，也就跟我们想的只是静摩擦相违背了。

小邱

小弟从事伺服电机设计有六七个年头了，发表一下见解，不一定正确，大家批评指正
伺服电机的刹车一般为保持刹车，就类似于我们汽车的手刹，当你的车停在坡上的时候不可以一直使能，这时需要拉起手刹。刹车还有一个功能就是系统紧急断电时，刹车紧急制动保证安全，但仅仅是紧急情况而已，长期这样工作刹车必坏！

小邱

1.实际上刹车电机在使用的过程中，由于客户的水平不一致，不排除有使用工况不正确的情况，尤其在前期调试的时候！这样会导致刹车异常摩擦产生粉尘。
2.刹车的电源接触不良导致刹车异常通断，产生粉尘！
3.刹车盘在自身重力作用下和刹车定子衔铁接触摩擦。
4.刹车本身气隙较小在高温使用的场合，热胀冷缩气隙减小，加上振动啥的导致摩擦。

我只在乎你

小邱 发表于 2019-1-29 14:47
1.实际上刹车电机在使用的过程中，由于客户的水平不一致，不排除有使用工况不正确的情况，尤其在前期调试的 ...

嗯嗯，您这么一说，我认为就合理了。感谢解惑！

我只在乎你

小邱 发表于 2019-1-29 14:39
小弟从事伺服电机设计有六七个年头了，发表一下见解，不一定正确，大家批评指正
伺服电机的刹车一般为保持 ...

你好，请问您的邮箱是多少，可以方便继续请教您一些相关问题吗？

kingsea1988

小邱 发表于 2019-1-29 14:39
小弟从事伺服电机设计有六七个年头了，发表一下见解，不一定正确，大家批评指正
伺服电机的刹车一般为保持 ...

您这个比喻相当形象生动了

zgbzzl

这里有一个现象，伺服电机他实际上是驱动类也就是动力机对控制的位置并不高，在一转以内类似情况，他就真的用它做刹车了。风电变桨电机就是这样的，被搞死了由于各种原因制动器失电制动电机烧了，还被找麻烦。做各种分析。制动器摩擦盘上摩擦材料各种摩损，剥落，龟裂，等。

向风何处

我只在乎你 发表于 2018-11-23 13:11
TO 5楼，我也认为是只提供静摩擦扭矩，但是，事实上，很多电机都会出现抱闸发生相对摩擦，而且磨损很严重现 ...

用的多了自然会有摩损。毕竟制动盘上与电磁铁只是小间隙存在，制动盘处于高速旋转轴向浮动状态，可以轴向窜动。运行过程都会不时有摩擦，只是这个摩擦力很小。

我只在乎你

向风何处 发表于 2022-1-13 16:24
用的多了自然会有摩损。毕竟制动盘上与电磁铁只是小间隙存在，制动盘处于高速旋转轴向浮动状态，可以轴向 ...

了解，你说的很清楚了，非常感谢!

我只在乎你

zgbzzl 发表于 2022-1-13 15:10
这里有一个现象，伺服电机他实际上是驱动类也就是动力机对控制的位置并不高，在一转以内类似情况，他就真的 ...

你好，出现这样的情况，我觉得很有可能就是参数调整或者plc控制逻辑上出现了问题，你可以在研究下。