无刷电机运动原理思考
hi 大家好,我是一个小白,最近再学习无刷电机的驱动原理,有个想法不知道对不对?
对于一个电极数是 2,,极对数是1 的无刷电机来说,转一圈,要6次换相。
那么是否可以通过,换相打开MOS,给一组线圈通电,然后给足够的延时时间,比如1s, 然后再换相,打开下一组MOS,,再延时1s 。。
这样能不能看到电机每隔60度,停一秒,再60度 再停一秒的现象,转一圈刚好6次?
给一组线圈通电,延时足够的时间,,应该可以再某个角度上 实现,磁力的平衡吧,,只要这个时间足够长,1s应该够了吧,
然后按照 6步换相的顺序,,能不能实现,,电机每转 60度,停一次的情况?
如果不能,还请告知原因,谢谢! 不能,原因如下:
1、大多数电机启动后,转子转动很快的,别说1s,0.1s都不止转一圈;
2、转子转动起来后是有惯性的,即便断电也会继续转,至于继续转多久,不知道;
3、隔多长时间换相,不是你决定的,随便说个时间换相就可以,不然需要检测转子位置做何用? 本帖最后由 yelang1124 于 2018-11-14 13:19 编辑
suwenbin_hit 发表于 2018-11-14 12:00
不能,原因如下:
1、大多数电机启动后,转子转动很快的,别说1s,0.1s都不止转一圈;
2、转子转动起来后 ...
我的意思,可能您还不清楚, 我的意思是, 电机能否按照, 每转60度,停一下,这种现象是否能够实现,来比较直观的去理解,,电生磁,磁力之间的关系,
压根就没让电机转起来,,我知道转起来会有一个最佳换相时间点。去保证输出力矩的稳定
注意,mos开通期间,延时几秒的时间是不关断的,,应该没有你说的,关断电惯性这一说,我觉得这样是不是会停在每一个位置,这个位置使得 电生的磁,和永磁体产生的磁场得到平衡
我要是能找个两极电机,验证一下就好了, bldc的无感开环启动就是这样的。我是用定时器计时,到点就换向,开始时间长,后来时间短,最后闭环。如果开环时的占空比设置的太大,而换相时间又较长,则电机就会特别抖。
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