白二狗 发表于 2018-11-8 18:05

永磁同步电机控制滑模观测器问题

各位大神，小弟在调试永磁同步电机双闭环矢量控制系统，调到了滑模观测器这里，遇到了一些问题。就是在开环时候，滑模观测器观测的位置和实际位置是对准的，但是切了转速环闭环之后，滑模观测器观测的位置信息和实际信息出现了一定量的偏差，且角度差越来越大，当角度差达到一定量时电机就不稳定了。有没有搞过滑模观测器的大神指点一下，这是哪里出了问题，该如何解决啊

xiaoxiao201005 发表于 2018-11-9 09:02

说明滑膜观测器不稳定，设计的不好，发散了，重新设计参数就可以

lihui777 发表于 2019-5-15 18:03

楼主你好，请问你问题解决了吗？最近在做毕设，和你的课题一样，滑模观测器出现了比较多的问题，可以赐教一下吗？万分感谢！

18201975434 发表于 2019-5-16 06:03

lihui777 发表于 2019-5-15 18:03
楼主你好，请问你问题解决了吗？最近在做毕设，和你的课题一样，滑模观测器出现了比较多的问题，可以赐教一 ...

把你的问题另发一贴出来，模型波形，让大家帮你看看

colin_z 发表于 2019-6-24 14:33

滑膜的参数怎么确定比较好呢

LeeSX 发表于 2019-7-18 10:15

学习一下，非常感谢。

18994078 发表于 2019-7-18 11:14

增加扭矩之后，导致误差增大吧。
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